基于plc升降舞台同步模糊控制系统研究

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1、·98·_[业仪表与自动化装置2012年第3期基于PLC的升降舞台同步模糊控制系统研究袁溪泽，齐向东(太原科技大学电子信息工程学院，太原030024)摘要：以现代舞台升降系统为研究对象，分析了传统升降舞台运行不同步的主要原因以及弊端，提出了在“主从同步”方式下结合模糊控制理论，将专家的控制经验及推理过程纳入系统当中，以实时变化的各升降舞台速度信息为反馈，利用PLC与计算机之间的通讯链接技术及简洁的软硬件，实现4台电动机分别拖动4个升降舞台的控制策略，完成升降舞台的高精度同步控制，满足了舞台演出的

2、需要。仿真结果与工程应用均表明，这种控制系统很好的实现了多电机升降舞台的高精度同步控制。关键词：升降舞台；PLC；同步控制；模糊控制中图分类号：TP273．4文献标志码：A文章编号：1000—0682(2012)03—0098—04PLC-basedfuzzycontrolsystemsynchronizedmovementsofthestageYUANXize，Q1Xiangdong(DepartmentofElectronicInformationEngineering，TaiyuanUni

3、versityofScienceandTechnology，Taiyuan030024，China)Abstract：Thisarticletakesthemodernstageliftingsystemastheobjectofstudy，hasanalyzedthetraditionalliftingstageoperationnotsynchronizedwiththemainreasonandmalpractice，putforwardthe“master—slavesynchroniz

4、ation”modebycombiningthefuzzycontroltheory，putstheexpertexperienceofcontrolandreasoningprocessintothesystem，providestherealvariationofeachliftingstagespeedinfor—mationforfeedback，usingPLCandcomputercommunicationlinktechnologyandsimplehardwareandsoftw

5、are，realizesthe4motorsrespectivelydrivefourstagecontrolstrategy，completestheliftingstagehighprecisionsynchronouscontrol，tomeettheneedsofthestageperformance．Simulationresultsandengineeringapplicationshowthat，thecontrolsystemtoachievemultiplemotorlifti

6、ngstagehighprecisionsynchronouscontro1．Keywords：liftingstage，PLC，synchronizationcontrol，fuzzycontrol中，大型转台失控就会导致演员在转台停下时不能0引言面对观众；电动吊杆失控砸伤演员；本来应该在同一随着我国文化艺术事业的发展和人民艺术欣赏水平面的多个升降台在定位后有一定高度差导致演力的不断提高，各种剧场、娱乐厅、展示厅、会议室、员发生磕绊现象，造成人身伤害；另外由于负载不均体育馆等场所除了演出形式不

7、断创新外，对舞台机匀、摩擦阻力不等、液压马达制造质量及结构上的差械设备的功能、性能、品种、结构等也提出了越来越异，将导致升降舞台行程出现错误，从而引起台面框高的要求。目前，大型智能舞台控制系统已经形成架的倾斜、变形。因此实现舞台同步控制可以说是了集网络化、自动化、智能化为一体的先进的控制方舞台安全可靠性的核心问题。该文提出了升降式。控制系统除了拥有定位、调速等基本功能之外，舞台同步控制误差△≤30mm的控制标准，此标准还要求其对机械设备提供便捷多样的操作方式和有下不仅能够保证观众不会产生视觉误差

8、，同时能够效的监管手段。现代舞台控制系统研究重点之一是有效满足舞台演出的需要。如何提高系统可靠性和安全性。如在剧场演出1系统分析收稿日期：2012—02—09作者简介：袁溪泽(1987)，男，山东淄博人，硕士生，主要从事智从智能舞台同步系统的实际要求出发，该文研究能拖动控制，工业智能化控制等方向的研究。设计了基于PLC的智能舞台同步模糊控制系统，主要2012年第3期T业仪表与自动化装置·99·包括同步控制方案、模糊控制、PLC控制设计等内容。算机具有优越性。系统运用PLC技术并结合模糊控制原理构