基于s7-1200plc校直机控制系统设计

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1、第6期组合机床与自动化加工技术NO．62013年6月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJun．2013文章编号：1001—2265(2013)06—0075—03基于S7—1200PLC校直机控制系统的设计丁苏赤，杨前坤(合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009)摘要：针对校直工艺的要求，在传统校直机的基础上设计了一种基于S7．1200PLC自动校直机控制系统。根据控制系统的要求，设计了系统硬件，着重描述了电机控制、压头控制以及数据采集系统。提出了校直机的工艺流程，给出了主从机编

2、程架构，采用工业以太网技术解决了主从机之间的通讯。关键词：校直机；控制系统；S7—1200；工业PC机中图分类号：TH16；TG65文献标识码：ATheControlSystemDesignOfTheStraightingMachineBasedOnS7-1200PLCDINGSu—chi，YANGQian-kun(SchoolofMechanicalandAutomobileEngineeringHefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China)Abstract：Consideringtherequireme

3、ntsofstraighteningtechnology，andbasedonthetradi—tionalstraighteningmachine．astraighteningmachinecontrolsystembasedonS7-1200PLCwasdesigned．Ac-cordingtotherequirementsofthecontrolsystem，designedthehardwareofthesystem，describedthemotorcontrol，thepressureheadcontrolandthedataacquisi

4、ti—onsystememphatically．Thispaperpro—posedtheworkprocessofthestraighteningmachine，givedaframeoftheprogrameandsovledthecom—municationbetweenthemasterandslavemachinesbyusingthetechnologyofIndustrialEthernet．Keywords：straighteningmachine；controlsystem；S7—1200；industrialPCs7-1200系列P

5、LC，在保证校直工艺要求的前提下，舍O引言弃了大多数自动校直机中对电机运动控制所使用的运校直机是针对各种轴类零件在热处理过程中或动控制卡或PLC运动控制模块；工控机(主机)为一台切削加工后产生弯曲变形进行处理的关键设备，在装有数据采集卡的工业PC机，同时主机带有access机械制造业中被广泛应用的。国内早期出现的校直数据库可以批量存储不同工件的校直参数。机通常采用液压缸驱动压头和手动控制模式，它在1控制系统硬件结构一定程度上满足了当时的轴类零件校直工艺要求。但这种压力机也暴露出了人工成本高、劳动强度大、1．1自动校直机对控制系统的基本要求校直精度达不到

6、所需的工艺要求以及生产效率低等(1)能够实现自动校直机的工作台、夹头位置控制；缺陷，自动校直机的出现改善了这种状况。目前，国(2)能够快速采集多个通道的位移传感器位移产自动校直机自动控制系统常采用的硬件结构有两值，并使每一通道的位移数组的索引与该数据的角种：PLC+触摸屏和工控机+PLC。前者的控制结构度值存在对应关系。简单，系统稳定可靠，但难以实现较多品种、较多测(3)根据校直工艺要求，可以实现校直时升起任量通道和较复杂工艺的校直加工。后者常采用主从意砧座。控制结构。在这种系统中工控机(主机)中常加装数(4)能够计算出工件的校直位置和校直量，在校据采

7、集卡完成多通道的高速数据采集，利用工控机直过程中可以检测压头的位移值，并可根据压头的强大的软件平台和存储能力实现较复杂的校直决位移对压头的速度进行控制。策，但这种控制系统较复杂，成本较高。因此，设计(5)针对不同的产品，可以调整测量架位置和溢一种成本较低、工作稳定可靠、符合校直机性能要求流阀压力值。的控制系统具有一定的实际意义。1．2控制系统硬件的设计本文在现有自动校直机控制系统的基础上提出了一种基于S7—1200PLC的主从控制方案。这种方案中为满足控制系统的要求，该自动校直机控制系的PLC(从机)采用带有集成运动控制功能的Siemens统的硬件主要

8、由s7．1200系列PLC、工作台和夹头伺服驱动系统、压头液压驱动系统、工业PC机及数据收稿日