基于plc控制宠物笼自动化装配

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1、自DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2016．01．011基于PLC控制的宠物笼自动化装配李善钦(中山市技师学院，广东中山528400)摘要：针对宠物笼系列产品的半成品装配的工序进行系统的自动化改造。在宠物笼制作生产这个行业，传统的半成品装配制作工艺靠人工用铁锤敲打装配，或手工用平口钳一个个装配，效率较低，通过PLC控制机械模块用液压来进行装配，不仅提高了效率，而且还节约了成本。关键词：宠物笼；装配；PLC；液压中图分类号：TP29文献标识码：A文章编号：1009—9492(2016)01—0040—0

2、3AutomaticAssemblyofPetCageBasedonPLCControlLIShan—．qin(ZhongshanTechnicianCollege，Zhongshan528400，China)Abstract：Thispaperisabouttheassemblyoftheproductinthepetcageseriesoftheautomatictransformationofthesystem．Intheindustryofthepetcageproduction，thetraditionalsemi-

3、finishedproductsassembledbyartificialhammerassembly，orhandmadeassemblywithaflatnosepliersonebyone，theeficiencywhichofislow．ThroughthePLCcontrolmechanicalmodulebyhydraulicpressureassembly，notonlyimprovingtheefficiency，butalsosavingthecost．Keywords：petcage；assembly；PL

4、C；hydraulic0引言影响宠物笼的美观，另外一方面将会使生产的笼在宠物笼制作生产这个行业，半成品装配制子不牢固。目前这种装配工作一直使用人工手动作中有大量的金属杆链接工作，目前的传统工艺用铁锤敲打的方法进行操作。工人在装配过程中主要靠人工用铁锤敲打装配，或手工用平口钳一既不能用力太大，也不能用力太小，所以装配用个个装配。这种装配完全依赖人工的技术水平，时比较长，生产效率比较低，而且成本较高。与工人的操作水平有密切关系，不仅工作效率较2宠物笼半成品的自动化设备原理低而且还有可能出现工艺不规范的现象。这种情为了提高装配效率，

5、节约装配成本，设计了况，已不能适应现代化生产的需要。因此采用一套采用PLC控制液压系统带动机械模块进行自PLC控制机械模块来进行装配，不仅提高了装配动化装配的设备1，如图1所示。该宠物笼半成品效率，而且还节约了成本，同时，装配的工艺与的自动化设备主要由控制箱、液压缸、上下模之前相比比较稳定，效果更好。块、接近开关、电磁阀、油箱、油泵电机、冷却1宠物笼装配原有情况泵、冷却风扇等套件组成。加工宠物笼配件时，在宠物笼装配制作中，有大量的金属杆之间只需将宠物笼底座与网片叠放好，放在机器台面链接的装配工作。这些金属杆的链接如果结合得上，

6、靠近机器中间模块位置，置于上下模块之太紧，就不方便部分零配件的左右移动或者上下间，模块左右各装有接近开关，机器检测到产品活动；而如果结合得太松，那么很显然一方面会到位，将在短时间内完成整理个产品装配过程。收稿日期：2015—08—1O李善钦：基于PLC控制的宠物笼自动化装配工业自动下压时，启动液压系统，电磁阀得电，上模块依4设备的控制系统靠油缸的油压形成向下的压力，油缸带动活塞杆根据以上控制要求，设计其控制系统如图2下降，活塞杆推动上模块向下对下模块施力，在所示。上下模块的模具作用下，宠物笼配件的金属杆完成链接，通过合理得设计

7、上下模块的模具，可以使金属杆的链接正好符合要求。同时两端装有限位开关能防止上模块过度下降，避免损坏工作台。并且机器工作台面可以上升，下降调节，模块可以左右调节，适合宠物笼系列市场上现有的常用各款尺寸的装配，机器还有计数功能，输人目标生产数量，达到目标生产数量则报警停止装配，生产过程非常方便。图2宠物笼半成品装配控制系统简图图2简明反映了控制系统的组成与各元件的控制流程。用触摸屏操作油缸活塞杆手动上升、下降功能，同时显示工作计数，并输出报警提示。PLC接收到以上信号后，经计算，输出状态指示灯(指示灯包括触摸屏上显示的以及电控箱上

8、的)、报警指示灯的控制信号，并对计数器发出一指升上不一指降下一指警报不计数信号。图1设备外观灯灯灯3设备的控制要求根据不同尺寸的要求，总结出高效的宠物笼半成品自动化装配应实现以下要求。(1)有手动和自动两种控制方式。手动方式可以通过触摸屏操作油缸活塞杆上升下降。在自动方式下，