转子时间常数对异步电机转矩电流比影响分析

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1、电气传动2014年第44卷第12期ELECTRICDRIVE2014Vo1．44No．12转子时间常数对异步电机转矩电流比的影响分析燕俊峰，王晓琳，廖启新(1．南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016；2．南京顿恩电气有限公司，江苏南京210000)摘要：异步电机间接矢量控制解耦的关键在于转子时间常数准确。针对控制系统中转子时间常数不准确的情况，利用向量关系图，分析了励磁电流与转矩电流之间的耦合性及其对电磁转矩的影响。定量分析了转子时间常数不同引起转子磁链、转矩电流比变化的规律，进而提供了一种利用转矩电流比变化趋势判断转子时间常数准确性的方法。对不同转子时间常数在负载变化

2、时的仿真和实验情况进行了分析，结果验证了理论分析的正确性。关键词：异步电机；间接矢量控制；转子时间常数；转矩电流比中图分类号：TM343文献标识码：AAnalysisofInductionMotorRotorTimeConstantImpactontheTorqueCurrentRatioYANJun—feng，WANGXiao—lin，LIA0Qi—xin(1．CollegeofAutomationEngineering，NangUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanfing210016，Jiangsu，China；2．Nanjin

3、gDunenElectricCo．，Ltd．，Nanjing210000，Jiangsu，China)Abstract：Theaccuraterotortimeconstantisthekeytoinductionmotorindirectvectordecoupledcontro1．Concerningtherotortimeconstantofthecontrolsystemisnotaccurate，thecouplingbetweentheexcitationcurrentandtorqueeurrentratioandtheeffectonelectromagnetic

4、torquewasanalyzedwiththehelpofvectordiagram．Thevariationofrotorfluxandtorquecurrentrationcausedbythedifferentrotortimeconstantwerealsoquantitativeanalyzed，andamethodtousingthechangetrendofthetorquecurentratiotojudgetheaccuracyofrotortimeconstantwasproposed．Simulationsandexperimentsareprovided

5、toanalyzethedifferentrotortimeconstantwhentheloadchanges，andtheresultsverifythevalidityofthetheoreticalanalysis．Keywords：inductionmotor；indirectvectorcontrol；rotortimeconstant；torquecurrentratio型的矢量控制规律并克服了矢量控制的不足，结1引言构简单、应用广泛H。]。异步电机转子磁场定向的矢量控制将定子间接矢量控制需要准确的电机参数，尤其是电流解耦为励磁电流分量和转矩电流分量两部准确的转子时

6、间常数。针对不正确的电机参数分，使异步电机具有直流电动机同样优良的转矩对控制系统的影响，学者做了大量的研究，指出特性，广泛地应用于交流传动领域。间接矢量控控制系统中电机参数与实际值不匹配时，存在系制是众多矢量控制算法中的一种。它采用磁链统的动态响应时间增长；转矩脉动增加，效率忽开环的控制方式，借助于矢量控制的转差公式，高忽低；启动转矩降低等现象。但是在准确参由给定值计算转子磁链位置，构成转差型矢量控数未知的情况下，很难利用以上现象判断控制系制系统。间接矢量控制继承了基于稳定模型转统中转子时间常数的准确性。差频率控制系统的优点，同时利用了基于动态模为了得到准确的电机参数，需要对电机

7、参数作者简介：燕俊峰(1991一)，男，在读硕士，Email：yanjf0214@126．con12燕俊峰，等：转子时间常数对异步电机转矩电流比的影响分析电气传动2014年第44卷第12期进行辨识，常用的是离线和在线辨识技术。离线转子时间常数；上标“为给定量；上标“A”为估辨识能够保障电机安全可靠地启动，为在线辨识测量。提供准确的初值，加快系统的收敛速度引。但是由于理论近似、测量误差等原因，离线辨识参数存在一定误差。对于如何衡量辨识参数的准确性，文献[101将辨识参数带人间接矢量