机器人课程设计方案.doc

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1、“机器人”科H设计方案背景分析机器人是现代工业屮的重要分支，它涉及到机器人制造屮的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，在一定程度上代表着一个国家工业的尖端水平，机器人主要分为工业机器人、蛇形机器人、轮式移动机器人和智能机器人。他们能在人们所处的现实环境屮工作；能使用人们所用的工具；以及一系列传感器信号的处理。机器人的技术组成机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成•这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统。我

2、校具有一定的机器人屮一些优秀的辅导帅资力量，也拥有一定的开始机器人兴趣课程的历史，在前几年的机器人教学尝试过程屮积累了一定的有关机器人教学的教学经验，完善机器人教学，并形成了一系列机器人教学的教学体系。现在评价学牛一个能力已经不仅仅是看学牛的学习成绩，而更多看重的是学牛的综合索质，而机器人的课程就是旨在培养学牛的综合科学索养所开展的，本课程以传统课程上所没有的动手活动和理论学习模式相结合的模式，在丰富多彩的教学活动屮培养学生的动手能力，团队配合能力和科学探索精神。科FI简介本课程是以机器人介绍和制作

3、为主，主要通过介绍现代机器人的发展和自己动手制作几个简单的机器人为主要内容，通过机器人的制作培养学牛的动手操作能力，通过制造机器人时的分组培养学生的团队合作能力，通过将机器人以一定H的进行改造培养学生的科学素养，通过机器人的比赛养成一定的竞争意识。学习H标一、知识与技能1、初步了解机器人的基础知识，知道机器人的发展历史，了解现在机器人的现状2、掌握一•些简单的机器的搭建，能过手脑并用，模仿创造3、了解一•些基本的机器编程知识，掌握一•定的智能机器人的搭建和编程知识二、过程与方法1、通过小组合作制作机

4、器人的过程养成学生的合作交流能力2、通过对已有的机器人的进行给予一定H的的改造，养成一定的科学创新能力三、情感态度价值观1、在机器人的竞赛屮体会成功的喜悦，感受竞争意识2、通过对现代机器人知识的了解，养成热爱科学的精神3、通过对于机器人的改造，体会科学创造的热趣内容框架“机器人”科FI内容框架篇H主题名称内容要点基础篇第一章：机器人总览第一章的主要H的是向1、现代机器人的发展和介绍（1课时）学生介绍现代机器人的2、人类的朋友——观看电影《霹雳5有关知识，同吋培养学生号》（2课吋）对于这门课程的兴趣，

5、通过对机器人的现在趋势介绍和电影观看产生对机器人这门课程的兴趣制造篇第二章：机器人制造第二章的主要内容是对1、竞速四脚机器人制造（2课吋）简单的机器人的制造，主2、竞速四脚机器人竞速比赛（1课吋）要是制造四脚和六脚两3、六脚机器人制造（2课时）4、六脚机器人爬坡比赛（1课吋）5、六脚机器人手摇发电机动力负重比赛（1课吋）个机器人和有关的比赛创造篇第三章：机器人的改造第三章的内容主要是是1、将直走的四脚机器人改造为走曲线对四脚机器人的一些改的机器人（2课时）造，通过讨论和和交流让2、四脚机器人曲线竞速

6、比赛（1课时）学生能自己思考解决方3、四脚机器人保龄球比赛（2课吋）案，培养学生的创新意思和解决问题的能力智能篇第四章：智能机器人编程介绍本章主要基于乐高智能1、介绍乐高智能机器人编程讲解（2机器人编程实验室，让学课吋）牛简单接触机器人编程的基本知识和基本技能未来篇第五章：畅想未来第五章主要让学生自己1、总结交流，畅想未來的机器人蓝图交流，总结本课程学习过（1课吋）程屮的收获，交流经验，总结得失科H实施一、实施对彖初屮六、七年级学生二、组织策略采取自主报名的方式，同学自主报名参加机器人的课程，在课程

7、-I—4-5人为一组组成小纽来完成机器人的搭建，创造。三、学习方式1、情景创设这一部分主要是为学生创建一个对机器人发展的前景创设，为学生了解机器人的发展提供一个平台，让学生能够知道，了解现代机器人的发展现状，并对机器人的原理，机制产生兴趣，愿意去对机器人这一项H进行深入的学习，对搭建机器人产生兴趣2、动手实践这一部分是这门科H的重点内容，这一-部分的内容主要结合松江区屮小学机器人大赛的相关器材和项H让学生以小组为单位在已有材料的基础上搭建机器人的己完成相关的H的，在小组合作的基础上，用口己的学习和创

8、造能力，模仿老师给予的机器人模型利用材料来完成两个分别是四脚和六脚的机器人，同时开发自己的想象力，在一定的规定下对机器人进行改造，是机器人能更好的完成所需要完成的任务。在完成了已有的任务的过程之后，老师还会对学生提出i定的要求，要求学生对现有的机器人进行改造，使学牛用同样的机器人部件，进过改进和设计，来完成其他不同的任务。3、机器人竞赛本部分的任务是针对学生的已经完成的机器人进行测试，让学生以小组为单位，针对机器人设计的要求，来对机器人搭建的完成情况来进行测试和比赛，