基于modbus协议fp-x plc与变频器通信

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1、控制基于MODBUS协议的FP—XPLC-5变频器的通信刘彦鹂，李明(1．广东工业大学，广东广州510090；2．松下电工(中国)有限公司广州分公司，广东广州510095)FIBUS、MODBUS通信协议的网络在工业领域的应用越来越广泛。主要叙述了基于MODBUSRTU协议的FP一的过程和方法．并给出了实用的程序。BUSRTU协议；PLC；变频器；程序中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009—9492f2010)O8一OO44—031日U罱进制)模式。MODBUSRTU模式中，设备将MODBUS信随着PLC技术和变频器技术的发展．

2、使用PLC和变频息转变为有起点和终点的信息帧，如表1所示。器控制单台、多台生产机械或生产线已得到了成功的应表1MODBUSRTU指令的信息帧用。这类应用大多数是利用变频器频率预设的容易性．预先在变频器的操作面板上设定好频率和时段。再用PLC编S1lARTADDI啦SSFUNC11ONDA]1ACRCCHECKEND程来控制变频器的投入和退出，灵活性比较差。近年来由3．5字节时间8bit8bitn．8bitl6bit3．5字节时间于电子技术、PLC通信和网络技术的完善和发展．改善和在MODBUSRTU协议中，主设备通过设置从设备的整合了各种电子控

3、制器的通信模块，一些通信协议．例如地址来选通从设备。从设备的字节格式、奇偶数、校验PROFIBUS协议、MODBUS协议等允许将各种型号的PLC、位、停止位、数据传输速率等要与主设备一致。变频器、触摸屏、温控器等组成一个工业网络，使得能由(2)FP—XPLC与MODBUS协议对应的名称和指令主设备(例如PLC)通过网络通信传递各种控制信号，或FP—XPLC与MODBUS协议对应的的名称和指令如表监控从设备的通断、电压、电流、频率和温度，使控制变2所示。得简单、安全、更有效率。本文主要介绍如何用日本松下(Panasonnic)公司的表2MODBU

4、S协议命令与FP—XPLC的执行指令FP—X系列PLC作为主站，以变频器作为从站，按MOD．MODBUS协议命令功能代码FP-x中的名称FP．x的执行命令BUSRTU协议构成工业网络。实现PLC对变频器的控制。RcadCollStatus读取线圈状况Oj滨取Y、R线圈F~RECV)对中小规模的工业网络，FP—x系列PLC具有体积小、RendInputStatus指令丰富、功能强大，通信容易的特点，它可以通过通信读取输入状况02读取X触点F146(RECV)插卡⋯．实现串行通信、PC—link通信E2]和MODBUS通ReadHoldingReg

5、iste~读取保持寄存器03读取DTFI46(RECV)信。ReadInputR~isters读取输入寄存器04读取wL、LDFI~RECV)2FP—X系列PLC的MODBUS通信协议ForceSingleCoilMODBUS协议是一种通用的自动化系统网络通信协强置单一线圈05单点写入Y、RFI45(SEND)议。适用于主／从控制网络，大多数工业电子控制器都支PresetSingleRegisters预置单一寄存器061字写入DTFI45(SEND)持MODBUS通信协议，可以构成一个网络，便于集中控制。ForceMultipleCoil(1)

6、M0DBUSRTU信息帧强置多个线圈I5多点写入Y、RF145(SEND)MODBUS协议的数据传输有ASCII模式和RTU模式PresetMultipleR~sters预置多个寄存器16多字写ADTF14，，SEND)两种，只能采用其中的一种。FP—XPLC仅支持RTU(二收稿日期：2010-07—16■■I]_工业FP—XPLC利用数据发送指令F145(SEND)和数据下面以FP—XPLC与松下的VF100型变频器构成接收指令F146(RECV)可以完成主站对从站的数据写入和MODBUS网络为例．说明MODBUSRTU通信。数据接收设置。从

7、站不必执行F145(SEND)和F146(1)在FP—XPLC控制单元上安装具有RS485接线端(RECV)指令。子的AFPX—COM4通信插卡。变频器VF100可执行MOD．F145(SEND)指令的形式如图1所示⋯。BUS协议．有RS485接线端子。将AFPX接线端子的“+”“一”分别与VF100的l9、20号接线端子“D+”“D一”连【sl】【s2】[D】阻】接。如果有多台变频器，将端子编号2l、22的“D+”『且tH卜一叭惦s姗．FI"10．DT2DDT0．X100“D一”连接到下一台编号为l9、20的端子上。最末一台变图1F145(S

8、END)指令的形式频器的23号端子应与22号端子短接。见图3所示。AFPX-COM4接线端子VFIO0变频器RS485通信端子图1中的源[S1]是以字