基于plc货车滚动轴承压装机控制系统设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com第6期(总第163期)机械工程与自动化No．62010年12月MECHANICAIENGINEERING&AUT0MATIONDec．文章编号：1672—6413(2010)06—0138—02基于PLC的货车滚动轴承压装机控制系统设计王小明，鲍晓敏，刘爱博(华东交通大学机电工程学院，江西南昌330013)摘要：针对货车滚动轴承压装质量不高，易导致列车发生热轴、切轴事故的现状，进行了压装工序的分析研究。设计了以西门子公司s7—300型PLC为核心的滚动轴承压装机

2、控制系统，并运用三菱公司A985GOT系统设计了图形操作终端，可实时显示和复现各特性曲线。关键词：滚动轴承；压装；PLC；控制系统设计中图分类号：TP273文献标识码：A0弓l言引套缸则依靠压装缸退回阻尼而一同退回。货车滚动轴承压装机的主要用途是采用冷压方式＼将滚动轴承压装到车轴上，在进行压装时，需要对轴rj8D1、却兰工7DT[==丁～承与轴之间的摩擦力、贴合力进行严格测量，并保证靠轮两个滚动轮轴承的压装力基本平衡，否则会因轴承压—I[V^厂]I装质量不高而导致列车发生热轴、切轴事故。因此，正确

3、判断压装力的大小，保证轴承压装质量，对保障行6DT趣岛二5DT}7-车安全至关重要。本文利用PIC技术，对该压装机控I顶事{0VT广百]制系统进行设计，以实现压装质量的实时有效监测。J1。＼。11VT0厂]J’L1货车滚动轴承压装机的工作原理i滚动轴承的压装主要是通过液压系统对电磁阀得3DT五E丑2DT失电的控制和压力继电器工作信号的反馈来完成各工序的工作。滚动轴承压装机液压控制回路如图1所示。；}}各电磁阀通、断电状态顺序如下：1D1一rr__肉(1)原位：初始为卸荷状态，所有电磁阀断电。Ij，

4、，—Il1(2)顶轮对：电磁阀1DT、5DT通电，顶轮对缸上一一．一—————．——————，——；—————，．．。．工作，轮对被顶起，顶起结束由定时器延时控制，延Jm江9T+SRP—时时间一定要大于轮对被顶起时间。一{审——上一]雁I一II’(3)伸引套：电磁阀5DT保持，同时将电磁阀I一一LL二：一4DTI专RRPL兰J2DT接通，开始伸套定位，当压力达到压力继电器lYJ凋定压力时，发出信号使伸引套工序结束，电磁阀12DT保持。(4)靠轮：电磁阀7DT开始工作，靠轮缸工作，轮对被夹紧，当达到

5、压力继电器4YJ调定压力时，发出图1滚动轴承压装机液压控制回路信号靠轮定位结束。(7)落轮对：电磁阀6DT接通，顶轮缸退回，当压(5)压装：电磁阀4DT和9DT工作，压装缸伸出力继电器2YJ发出信号时表示轮对落下，6DT复位，此进行压装。时可将轮对送出压装机，可进行下一车轴轴承压装。(6)退回：电磁阀4DT和9DT复位。如果将电磁(8)复位：最后将电磁阀1DT复位，系统回到卸阀8DT和3DT接通则压装缸和靠轮缸一起退回。而收稿日期：2010-03—23；修凹日期：2010—07—21作者简介：王小

6、明(1959)．男．江西吉安人．高级工程师，本科。学兔兔www.xuetutu.com2010年第6期王小明，等：基于PLC的货车滚动轴承压装机控制系统设计·139·荷状态。统、液压系统、检测系统和开关控制面板以及压装数2PLC控制系统的硬件设计据的运算处理，并与上位机进行交互通信，是整个控滚动轴承压装机控制系统由传感检测系统、液压制系统的核心。本文选用西门子公司人机界面好、编控制系统、人机交互系统、PLC控制系统组成，其硬程功能强的S7—300型PIC作为该控制系统的控制件组成及结构如图2所示。

7、其中PLC负责对机械系器。PIc硬件具体输入信号分配见表1。位移传感器II压力传感器l开关量I网词臣IIIfff模拟量输入模块I数字量输入模块Il数字量输出模块1，ff可编程控制器CPU：电l±15VPLC供电IAdapte源24V直流{模电源直流电源模块块f1fl220V交流电源模块lGOT图形终端fl380V三相交流电源供电I图2PLC控制系统硬件原理框图表1PLC输入信号分配表有RS一422和RS一232C两个通讯口，本设计选用输入信号名称代码地址输入信号名称代码地址RS一232C通讯口，其

8、硬件连接如图4所示。电机启动SBl10．o压装SB10I1．1电机停止SB210．1退回SB1lI1．2热油器开启SB3IO．2落轮对SB12I1．3热油器关闭SB4IO．3压力继电器l1YJI1．4急停按钮SB510．4压力继电器22YJI1．5自动压装开始SB610．5压力继电器33YJI1．6顶轮对SB710．6压力继电器44YJI1．7伸引套SB8IO．7手动压装模式SBl3I2．O靠轮SB9I1．0自动压装模式SBl4l2．13PLC控制系统的软件设计3．1PIC数据结构