基于数传电台与rtu与plc水泵站远程监控系统

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1、日遮盐墨日墨麦座Doi：3969／j．issn．1671-1041．2014．02．006基于数传电台与RTU及PLC的水泵站远程监控系统赵政宝，赵一博，张涛(北京矿冶研究总院，北京100160)摘要：针对选矿厂水源地水井泵站位置偏远，难于监控管理的问题，应用RTU、无线数传电台、PLC及组态监控软件组成一套远程分散控制系统。系统通过采用RS．485总线$fiModbus．RTU通信协议，实现了对选矿厂水源地水井泵站生产供水系统的远程监测和控制。关键词：RTU；无线数传电台；PLC；Modbus中图分类号：TP27文献标志码：AThemonitoring

2、ofwatersupplystationbasedOilwirelessdi~ta]radiowithIUandPLCZHAOZheng—bao，ZHAOYi—bo，ZHANGTao(BeijingGener~ResearchInstituteofMiningandMetallurgy，Beijing100160)Abstract：Fortheproblemofmonitoringandmanagingtheremotewatersupplystationinaconcentrator,aremotedistributedcontrolsystemwhi

3、chconsistsofIUdigitalradio，PLCandconfigurationmonitoringsoftwareisdesigned．BytheapplicationofRS一485busandModbus—IUprotoco1．thecontrolsystemimplementsthemonitoringandcontrolofthewatersupplysystemsoftheconcentrator．Keywords：controlsystem；securityprotection；virus；hackerentry；OPC0引言2

4、)能够实时监测水源供水生产系统的液位、流量、压本文以沙特阿拉伯宰利姆地区金矿堆浸选矿工程中水力、泵机和发电机组运行状态等主要工艺参数，并对部分源地水井泵站远程监控系统设计为例，介绍一种基于无线重要的工艺参数进行越限报警。数传电台、RTU和PLC组建无线集中监控系统方法Ⅲ。该3)提供企业生产管理所需的历史数据查询、趋势曲系统不仅解决了选矿厂水源地远距离信号难于稳定传输问线、数据报表、操作和报警记录等功能。题，并能根据主厂区生产消防水池液位变化实现水源地水1．2．2水井分站井潜水泵自动变频调节和限位启停，满足实时对水源地液1)实现对本站内的液位、流量、压力等

5、检测仪表数位、压力、流量、水井泵频率等模拟量数据和泵机开关量据及泵机电压、电流、运行状态等数据进行就地采集和显数据的远程采集要求。示。2)就地运行时，能够对本站内水井潜水泵实施就地手1系统设计目标动启停和运行频率控制。1．1现场描述3)远程自动运行时，能够根据生产消防水池液位控制沙特阿拉伯矿业公司金矿堆浸选矿工程位于沙特阿拉水井潜水泵的自动起停及运行频率。伯宰利姆东南20公里，该地区为沙漠、戈壁地质，远离城2系统设计市地广人稀、交通通信等设施比较落后。选厂主厂区建在金矿区附近，而目前水源地有2个，各1口井，相聚距5000为满足选矿厂水源地水井泵站远程监控

6、系统设计要多米，与主厂区相距I7000多米，通过埋地管路向主厂区求，本系统采用主从式结构模式，运用RTU远程控制、生产消防水池供水，以满足选厂生产和消防用水需要。如PLC集控、无线数传电台、Modbus总线协议以及组态软件等技术，建立厂区主站管理和水井分站控制相结合的监控何实现对地理位置分散，空间距离远的水源地水泵机、发系统。系统分为三层结构，分别为控制层，网络层和监控电机及各种液位、压力、流量、温度等参数实时控制和监层，如图1所示。视，是亟需解决的重要问题。1．2设计目标2．1控制层设计及选型1．2．1厂区主站控制层由两个部分组成，分别为设在水源地水井

7、泵房的水井分站和设在主厂区供水泵房的主站。水井分站内设1)实现对水源地柴油发电机组和水井潜水泵进行远程RTU过程控制器】，其主要功能如下：手动启停控制和运行频率设定。1)实现就地控制水井潜水泵的启动、停止，采集水井2OElCVOI．212014No．2日班遮过墨日墨麦旦享，使得其它各站上位机均可实现对水源井供水工艺流程RTU分站程序启动后，首先进行程序初始化，判断画面及数据、曲线、报警信号进行实时显示和记录。为就地操作还是远程操作，若为就地操作，RTU分站只负责数据采集和存储，由水源井泵站现场操作人员进行3主站和分站的通讯协议操作控制；若为远程操作，判断

8、为自动控制还是手动控厂区供水泵站主站PLC与各水源井泵站分站RTU采用制，若为手