理论力学B自测题(运动学部分).doc

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1、一、选择题<将正确答案的序号填入划线内）1、M点M沿螺线自外向内运动，如图所示，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点。A.越跑越快B.越跑越慢C.加速度越来越大D.加速度越来越小2、点作直线运动，运动方程，x的单位为M，t的单位为秒。则点在t＝0到t＝7s的时间间隔内走过的路程为。b5E2RGbCAPA．154mB．262mC．54mD．208m3、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物B的运动方程为x=kt2,其中k为常数，轮子半径为R。则轮缘上A点的加速度的大小为。p1EanqFDPwxABA．2kB．C．D．4、每段长度相

2、等的直角折杆在图示的平面内绕O轴转动，角速度w为顺时针转向，M点的速度方向如图中的所示。DXDiTa9E3dMOvMw(A>MOvMw(B>MOvMw(C>MOvMw(D>10/105、曲柄OA在图示瞬时以ω0绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在图示平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则相对速度大小为，牵连速度大小为。<将正确答案的序号填入划线内）RTCrpUDGiTdddO1OABC45o哦o°ω0A.dω0B.C.2dω0D.6、图示直角弯杆OAB以匀角速度w绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动。已知OA=，取小环M为动点，OAB杆为动系

3、，当j=60º时，M点牵连速度ve的大小为：。5PCzVD7HxAOADBMjwA.lω/2B.lωC.lωD.2lω7、直角杆OAB以角速度ω绕O转动，并带动套在其上的小环M沿固定铅直杆CD滑动，已知OC＝OA＝a，图示位置OA⊥OC，则该瞬时小环的绝对速度为。jLBHrnAILgωMBAOCD8、半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动杆AB绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点。若取轮心C为动点，杆AB为动系，则动点的牵连速度为。xHAQX74J0XCBωωABEDAA.，方向垂直ABB.ve=Rω，方向平行BEC.，方向垂直BCD.ve=Rω，方向平

4、行BA10/109、图示各平面图形的速度分布为：(a>vA＝-vB，vA不垂直AB，这种速度分布是。ABvAvB(a>A.可能的B.不可能的(b>vA∥vB，vA不垂直AB，∣vA∣≠∣vB∣，这种速度分布是。ABvAvB(b>A.可能的；B.不可能的。10、在图示机构的几种运动情况下，平面运动刚体的速度瞬心为：(a>；(b>；(c>；(d>。A.无穷远处；B.B点；C.A、B两点速度垂线的交点；D.A点；E.C点。O1OABw(a>COABw(b>OAw(c>BO1OABw(d>C10/1011、在图示机构中，O1A∥O2B，O1A＞O2B，O1A⊥O

5、1O2，w1≠0，则w1w2。O1O2ABw1w2A.＝；B.＞；C.＜。12、在图示机构中，O1A＝O2B，在图示瞬时O1A∥O2B，w1＝0，a1≠0，则a1a2。O1O2ABw1w2a1a2A.＝；B.＞；C.＜＝；二、填空题<将正确答案的填入划线内）1、点M沿半径为R的圆周运动，其速度为v＝kt2，k是有量纲的常数。则点M的全加速度为。ACO2DO1Bj2、图示刚性三角块ABD，分别在B、D两点与杆铰接。已知杆O1B平行且等于杆O2D，又杆O1B的转动规律为j=2(1+t>rad，O1B=20cm。C为三角块的形心。则vC=，aC=。<方向请标于

6、图上）LDAYtRyKfE3、直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度vA=3m/s，而B点的加速度与BO成q=60°角。则该瞬时刚杆的角速度w=rad/s，角加速度a=rad/s2。Zzz6ZB2LtkOABvAaBq10/104、双直角曲杆可绕O轴转动，图示瞬时A点的加速度aA=6cm/s2，方向如图。则B点加速度的大小为cm/s2，方向与直线成角。dvzfvkwMI1OABaA30°4m3m3m5、已知作平面运动的平面图形上A点的速度vA，方向如图所示。则B点所有可能速度中最小速度的大小为，方向。rqyn14ZNXI60ºvAAB6、

7、已知作平面运动的平面图形<未画出）上某瞬时A点的速度大小为vA，方向如图示，B点的速度方位沿mn，AB=L，则该瞬时刚体的角速度w为，转向为。EmxvxOtOcovAA60ºnm30ºB10/10三、计算题<要有解题过程、要画分析图）1、半摆杆机构的曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A带动O1B绕O1轴摆动。已知：L=20cm，当OA杆位于水平位置时，w=10rad/s，j=600。试求此瞬时：(1>O1B杆的角速度；(2>B点的速度。SixE2yXPq5LLLOABO1wf2、曲柄摇杆机构如图所示。已知：曲柄O1A以匀角速度ω1绕轴O1转动，O1A=R，O1

8、O2=b，O2D=L。试求当O1A水平位置时，杆BC的速度。6ewMyirQFL