参赛课件 铰链四杆传动机构.ppt

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1、任务1铰链四杆传动机构了解铰链四杆机构的基本组成形式掌握常见铰链四杆机构的类型了解铰链四杆机构在汽车上的应用了解铰链四杆机构在实际应用中的一些演化知识目标技能目标通过实际制作铰链四杆机构模型，认识链连四杆机构。一、平面连杆机构的定义平面连杆机构是由若干刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。用四个转动副相连的平面四杆机构，简称为铰链四杆机构二、铰链四杆机构的组成铰链四杆机构由连架杆、连杆和机架组成机架是指铰链四杆机构中固定不动的构件连杆是指不与机架相连的构件连架杆是指机构中与机架用低副相连的构件，按其运动特征连架杆可分成

2、摇杆和曲柄两种三、铰链四杆机构的基本类型1、曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，如果两个连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则这种机构称为曲柄摇杆机构三、铰链四杆机构的基本类型2、双曲柄机构在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，则该机构称为双曲柄机构通常取其中一个曲柄为原动件且做等速转动，另一个曲柄为从动件，一般做变速转动根据曲柄的长度和旋转方向的不同，双曲柄机构分为平行双曲柄机构、反向双曲柄机构、不等长双曲柄机构三、铰链四杆机构的基本类型2、双曲柄机构（1）平行双曲柄机构三、铰链四杆机构的基本类型2、双曲柄机构（2）反向双曲柄机构三、铰链四杆机构的基本类型2、双

3、曲柄机构（3）不等长双曲柄机构三、铰链四杆机构的基本类型2、双摇杆机构在铰链四杆机构中，如果两连架杆均为摇杆，这种机构称为双摇杆机构四、曲柄存在的条件铰链四杆机构中曲柄存在的具体条件可概括如下：1连架杆与机架中，必有一个是最短杆。2最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其他两杆长度之和。四、曲柄存在的条件（1）取最短杆的相邻杆为机架，则机构为曲柄摇杆机构（2）取最短杆为机架，则机构为双曲柄机构（3）取最短杆的对边杆为机架，则机构为双摇杆机构（4）若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则无论取何杆作机架均为双摇杆机构五、铰链四杆机构的基本特性1、急回特性连

4、杆机构的急回特性取决于极位夹角θ的大小，θ角越大，K值越大，机构的急回程度越高。若θ=0°，则K=1，机构无急回特性。五、铰链四杆机构的基本特性2、死点位置曲柄滑块机构中，若以滑块为主动件，当滑块运动到两个极限位置时，连杆与曲柄处于共线位置，即机构处于死点位置。机构处于死点位置时，从动件和整个机构静止不动（卡死、自锁）或产生运动不确定的现象。五、铰链四杆机构的基本特性2、死点位置机构越过死点位置下方法：（1）可采用死点位置互相错开的几个曲柄滑块机构共同控制一个从动曲柄，这种方法多应用在多缸发动机中。五、铰链四杆机构的基本特性2、死点位置机构越过死点位置下方法

5、：（2）可将飞轮安装在曲轴上，利用飞轮的惯性，使机构在连杆与曲柄共线时能通过死点位置，确保曲轴的连续工作。（3）增设辅助机构六、铰链四杆机构的演化1、曲柄滑块机构六、铰链四杆机构的演化2、导杆机构技能训练一、训练目的通过实际制作铰链四杆机构模型，认识链连四杆机构。二、训练器材1若干带孔的木条或带孔的塑料条。2工具：直尺、起子、板子和若干小螺栓、螺母、垫片。三、训练内容1观察如图6-1-12、6-1-13、6-1-14所示的三种铰链四杆机构示意图的区别。2参照下列两孔中心距的尺寸装配铰链四杆机构：a=350mm，b=550mm，c=200mm，d=700mm当

6、选择d杆为机架时机构有几个曲柄？当选择哪个杆作为机架时，此机构为双摇杆机构？学后测评1铰链四杆机构有哪些基本类型？各种基本形式在汽车中有哪些应用实例？2铰链四杆机构的基本形式如何判定？3急回特性是指什么？4什么是死点位置？