na200系列plc在异纤清除机中应用

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时间:2017-12-07

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1、PLO与DOS自动化技术与应用》20l2年第31卷第1期PLCandDCS棉花异纤清除机是一种能在线检测并剔除棉花中机控制系统的控制主机。PLC采用220V交流供电,本有害杂质的集机、光、电、气于一体的自动化电子设体具有24个数字量输入点(可设计为源型或漏型输入)和备,可无缝接入到前纺工序中。设备主要包括前级输16个数字量继电器输出点,CPU内部集成两个RS232棉风机、打手电机、罗拉电机、吸废棉风机、光源系(ModbusRTV)、128K程序存储空间和8K掉电保持存统、高速相机、大规模集成处理板卡、工控机和高速储空间、4通道的高速单相计

2、数器。具体PLC的I/O分气阀等,各部分负载类型不同,所需电压不同,对电源配如图2所示。稳定程度的要求也不同;其启动流程为:首先启动工控机,20秒后启动光源系统,工控机启动完成后启动吸废打220V棉风机,然后启动打手电机,待打手转速正常后,启动檎报警灯红罗拉电机,启动前级输棉风机,最后启动相机、板卡,报警灯黄报警灯绿最后设备自动进入运行状态。另外,设备安装与纺织厂的生产线中,采用统一的供电线路和控制中心,来进22O、行整条生产线的启动及故障报警等。生产线启动时,计算机+气阀板首先启动滤尘系统,然后启动后级梳棉设备,接着启动PLC相机+图像

3、卡异纤清除机,最后启动前级开棉机,整条生产线开始过照明灯组A棉生产。照明灯缈基于以上工艺设计要求,系统采用PLC进行启停紫外光源22O、逻辑控制。系统组成由南大奥拓CPU20l一4002的废棉风机PLC、中间继电器、工控机、RS232通讯电缆和异纤输楠风机清除机的输入输出开关等构成,其中PLC主要负责接打手正转收生产线开启信号,对棉花异纤清除机进行电气逻辑打手反转控制,同时完成光源寿命计时统计、打手电机转速测罗挝正转罗拉反转量以及与工控机进行ModbusRTV通讯。系统硬件组成如图1所示。图2PLC夕卜音BI/O分酉己3.2PLC内部资源

4、分配在设计程序过程中,会使用到许多中间继电器、寄存器、定时器等软元件,为了便于编程及修改,在程序编写前先列出可能用到的软元件,现将与上位机通讯及关键元件进行规定,如表1所示。表1PLC内部关键资源分配表图1系统组成M1输入端口状态映射^唧2打手转速测量值M3可见光源寿命计时MW4光源预热时阃计时3软件功能设计MW5紫外光源寿命计时MW6—唧8上位机下发指令NWl可见光源寿命l0分钟计时存储N舵可见光源寿命小时计时存储3.1硬件配置及端口设定NW3紫外光源寿命10分钟计时存储NW4紫外光源寿命小时计时存储在系统设计之前,根据其复杂程度,从经

5、济性、可NW5高速计数器模式设定N张S—N耵高速计数器计数当前值靠性等方面考虑,选择NA一200PLC作为棉花异纤清除RW8—懈9高速计数器预置值M120-M167接收上位机指令按位分解自动化技术与应用20l2年第31卷第1期PLC与DCSPLCandDCS3.3控制软件设计控制逻辑的设计和验证的问题_4】。控制软件采用梯形图语言【编写,采用模块式设为了保证PLC控制命令的及时响应,在程序设计中计,针对不同的控制功能采用不同的功能子程序完成,应对程序的长度进行优化,尽量采用模块化设计,利用主程序中通过控制条件对各个子程序进行调用。如图状态

6、命令字来切换需要执行的功能模块,减少执行周期3所示。内的指令数目。在程序编写完毕后,首先在电脑上利用NAPro自带的仿真软件对程序执行结果进行软件仿真,霉

7、岫iVet20}l一09~23152733)主要是检查是否存在错误;然后通过PLC联机的方式检:Ce]EK查程序是否存在逻辑上的缺陷。调试时,可根据功能模c啦I刺t攀置吾块分类分别调试,最后进行总体调试。营lL③通讯方面:PLC支持自由协议通讯和Modbusi‘RTV通讯。根据异纤清除机整体设计的需要,PLC采用;iModbusRTV协议、上位机查询模式进行通讯,提高l《PLC程序执行

8、的效率,降低上位机中断响应的频率。蠢Ll4结束语目前,该PLC控制系统已在陕西长岭纺织机电科技图3程序整体设计有限公司的CS系列异纤机种使用。经过长达4年的使PLC上电以后,执行MAIN主程序,主程序采用顺用表明,采用南大傲拓科技有限公司的NA200系列PLC序执行方式,根据不同的状态,调用不同的子程序;主程作为核心控制设备,运行稳定,性价比高,效果很好!该序根据PLC的初始化状态,调用INIT、RECMD、系列PLC具有丰富的内部资源,支持多种编程语言,程CALSPEED这三个初始化和状态初始检测程序;待初始序设计简单,对于需要严格控制

9、成本的异纤清除机产品化完成后,PLC根据输入的“自动/手动”信号以及上是一个不错的选择。位机的控制命令,开始进行光源预热、寿命统计、输入输出逻辑控制、数据通讯等功能;程序执行过程中,全程参考文

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