基于plc机械手控制在mcgs中实现

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1、学兔兔www.xuetutu.com务1訇,tb基于PLC的机械手控制在MCGS中的实现TherealizationofthemanipulatorcontrolsystembasedonPLCinMCGS范小兰，赵春锋FANXiao．1an，ZHAOChun-feng(上海工程技术大学工程实训中心，上海201620)摘要：本文介绍了组态软件对机械手运动的监控系统。系统采用组态软件MCGS作为监控软件，给出了具体的MCGS监控画面设计及动画连接、运行策略的设计以及其他的与F×系~IJPLC之间的通信过程的详解，实现了对机械手的监控，能够及时了解机械手现场工作状态。关

2、键词：PLC；机械手；MCGS；监控中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009—0134(2012)oo(下)一0006—03Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．9(下)．030引言位开关，则机械手回到原位，一个循环结束。在流水生产线中，采用由PLC控制的搬运机图1机械手工作过程示意图械手，可以将工人从重复和繁重的劳动中解放出原位—-．．下降—．．-夹紧—上升—右移来，实现了生产的机械化和自动化，而且可以代f替人工在恶劣环境下工作n’。而利用工控组态软左移●一上升●一放松●一下降件可以实现远程控制，从可视画面中监控现场机在

3、监控画面中，要求各限位开关的状态、机械手的工作状态，实现自动化过程控制。械手上升、下降、左移、右移、夹紧／放松的动作1控制要求都应在系统画面中实时的得到体现。监控系统要求通过画面实时显示机械手现场2组态软件MCGS工作状态。搬运机械手现场的工作是不断将工件MCGS工控组态软件北京昆仑自动化有限公由一处传送到另一处。机械手有上升、下降、左司开发的“监视与控制通用系统”。它具有简单灵移、右移和夹紧／放松几个动作，其中上升、下活的可视化操作界面，良好的并行处理功能，丰降、左移和右移由双线圈二位电磁阀推动气缸完富生动的多媒体画面，支持国内外众多数据采集成，夹紧／放松由单线圈

4、二位电磁阀推动气缸完与输出设备。用户只需要完成I／O设备的配置工作，成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放就可以利用组态软件提供的硬件驱动程序，实现松动作。其具体工作过程如图1所示。当机械手与PLC的通信功能。在系统运行的过程中，由设在原位(最上和最左端)时，按下启动按钮，机械备管理程序完成与I／0设备的实时数据交换，进而手下降，下降到底时，碰到下限位开关，下降停实现对监控画面中的动作控制。止，同时机械手夹紧工件；夹紧后上升，碰到上限位开关，上升停止，同时机械手右移；右移碰3监控系统设计到右限位开关，右移停止，同时机械手下降，下利用组态软件监控机械手工作状态，实

5、现与降到底时，碰到下限位开关，下降停止，同时机下位机PLC的通讯，主要分构造数据库、设计监械手放松工件；放下工件后上移，碰到上限位开控画面并建立动画连接、运行策略设计、设备窗关，上升停止，同时机械手左移，左移碰到左限口组态设置四个步骤。收稿日期：2012-02-09基金项目：上海市教委资助项目(K201124002、K201124001、XKCZ1213)作者简介：范小兰(1968一)，女，山西人，副教授，硕士，研究方向为电工理论与新技术和智能检测技术。I61第34卷第9期2012-9(下)学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔

6、兔www.xuetutu.com务l匐似一自一一，3结束语r提供商设备用户引摹理本文设计并实现了一种全新的基于XAI技术引擎发现A为起点特⋯’服务A-征，转换为基于实现的应用识别及分类方法，通过标记不同的状态数据包的识别模式：特征来区分同一连接中的不同应用，解决了连接共～服务B一享类应用的识别难题，状态特征通过字符序列多维}引擎通过视频类细其他服务分库发现为应用B，度图的结构来存储，保证了在大特征集合下的匹配标识为应用B引擎通过视发现为结j速度。与传统的应用识别及分类方法如基于IP／端束特征，转换为基；于连接的识别模式；口识别技术、基于行为模式识别技术、基于统计信因

7、为模式已经转换为I～服务B连接模式，因此本数I息识别技术、基于DPI(深度包检测)识别技术相l据包将不会分析l比，解决了连接重用情况下传统协议识别技术无法图1新模式工作原理示意图有效区分合法行为和非法行为的问题。务种类。在新的框架下，当XAI引擎发现连参考文献：出现A服务(假设为起点特征)时，如果在【1]智能流量管理技术实现篇之XAI识别技术．http：／／tech．里面指定了这种服务，引擎会马上切换到基ccident．corn／art／3735／20110718／24404731．htm1．—据包的细分模式，同时把这条连接标识成为【2】崔志磊．基于行为模式的计