plc与hmi在注塑机改造中应用

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1、应用简的温度当前值，通过FX：rc-4AD—TC将热电偶的温度转换表1I／O点分配表成数字量送给PLC，PLC把采集到的温度数据与设定温度进行比较，小于设定值则送出加热信号，继续加热；大于输入输出或等于设定值则停止加热。X0手动Y0电磁阀YV1Xl自动Y1电磁阀YV2X2电机启Y2电磁阀YV3X3电机停Y3电磁阀YV4X4自动启动Y4电磁阀YV5X5合模Y5电磁闽YV6X6整进Y6电磁阀YV7X7注射Y7电磁阀YV8Xl0注退Y11前料筒加热X1l起模Y12中料简加热Xl2脱件Yl3后料筒加热．Xl3整退Y14电机继电器Xl4安全门行程

2、开关SlY15准备好指示灯Xl5安全门行捍开关S2X16闭模到位行程开关s3Xl7合闸到位行程开关S4图2电气控制系统框图X20压力继电器触点s5X2l整进到位行程开关s62．2PLCI／0功能分配X22预塑完成行程开关s7X23开闸到位行程开关S8PLCI／0接线图如图3所示E4]。I／0点的分配表如表X24起模到位行程开关s91所示。2．3人机界面设备选择手动⋯．触摸屏选用三菱F一940GOT—SWT—C，配有5．7英寸、自动X0Y0—回分辨率320x240、8色STN彩色液晶显示。在本系统中．X1Yl—1__￡二卜rL—M采用触摸

3、屏，较好的实现人机交互。触摸屏通过串曰与电机启X2Y2——二]一T．PLC实现串行通讯，可以在触摸屏中直接设定目标温度值电机停L习_JX3_[1IKA4与定时时间值等参数，并可实时监控到当前温度等T作状自动启动——X4Y3—]]TL马_J太合模}——X5Y4——广研KA5。IX6L∈}_J3PLC应用程序设计整进l————Y5——1--[=]_TX7L一‘马_j3．1PLC应用程序注射l——X10Y6—1]TKA7可编程控制器主要完成对注塑机的生产过程进行控注退L—l起模——旨Y7——制，其应用程序的设计主要包括电机的控制、对料筒温度I

4、——X12t尊L—的PID调节控制、手动自动工作模式的动作控制等。手动脱件I——X1]。—1_操作模式程序用基本指令编写，手动工作方式可进行设备整退L≤卜JI——x苍Y¨的调整及单件产品生产。自动工作方式采用步进梯形指令安钳1IKA1o／v——广[=卜-rXl5L—编程。立全门2闭模到位Xl6Yl2——r[)rKA11PLC注塑机的控制是顺序控制。它的工作循环是从闭L哥_j合闸到位X17模工序开始一步一步有条不紊地进行的．每个1二序执行一Yl3—]__￡]T压力到X2OL哥-J一“些指令使电磁阀动作，用行程开关或工艺过程时间来判断整进到

5、位X2I准备好每一步是否完成。控制中只有处理工艺过程中的前一个步预塑完成X22Y14＼<】

6、骤完后，才能进入下一步骤。也就是说，下步接通的条件X23取决于上一步的逻辑结果以及附加在这一步上的条件。丽开闸到位FX：内部有大量“状态”元件，利用状态转移图SFC和步起模到位X24COM卜5A进顺控指令，可以方便地编程，实现顺序控制，PLC内部24v的定时器可以完成定时控制。图4是根据工艺流程对控制COM系统的要求设计出来的自动操作方式流程的状态转移图。图4中，状态元件S0称为初始状态．是状态转移图的起图3PLCI／O接线图始状态。状态元件$2

7、0$32用来识别流程中的各个工步。技术Y7动作，即进入“合闸”工步。以后的T步以此类推，直至把塑料件加工好。取出制品后由定时产生复位信号．动作状态返回$20，接着重复上述过程，从而实现注塑机的自动控制。3．2触摸屏和PLC的通信触摸屏和PLC通过串行口由通信电缆连接，PLC和触摸屏通信时，必须确保PLC、触摸屏存放数据的单元闭模名称统一。触摸屏界面设计首先在计算机上运行FX—PCS—DU／WIN专用软件，根据系统要求设计界面。界面合闸设计完成后即可下载触摸屏画面，下载GOT画面时要触摸屏处于数据传送状态．在计算机的触摸屏制作软件中点击“

8、传送”一一“DU”．点击“发送”即可完成触摸屏的画面下载5l。稳压4结束语在注塑机中应用PIC和HIM之后，使系统的各项性整进能指标均有明显提高．充分体现了可靠、快速、灵活的控注射制特点，实现了以往难以做到的多种复杂控制和故障保护。采用状态转移图方式进行编程，使系统程序设计变得简单、容易，大大地提高了控制系统的可靠性，也提高了K2编程人员的工作效率。此外这种方法也为程序的调试、试保压运行带来了很大的方便。由于触摸屏具有较强的人机交互功能，以及简便的操作特性，简洁的界面和高可靠性，因此得到了较好的使用效果。总之．应用PLC和HIM，使系K

9、2统具备了小型化、操作简单化、高可靠性化，有力地保障预塑了生产的顺利进行。参考文献：[1]张进秋．可编程控制器原理及应用实例[M]．北京：机械工解压业出版社．2004．K2[2]李国厚．PLC原理与应用设计