单片机串口通讯协议.doc

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1、单片机串口通讯协议1.约定将计算机方称为上位机，将单片机方统称下位机。数据格式均采用二进制码。2.通信过程描述   通信采用主从式，一问一答，非问莫答，避免下位机同时发送数据产生冲突。联机过程: 1)握手   每次运行时，上位机对每一个下位机均发送握手命令，下位机接收正确回送握手成功，否则回送错误。上位机据此来确定下位机的状态（是否联机）。 2)命令   通常状态下，上位机发送相关命令，下位机根据命令回送相关数据。3.通信数据帧格式 1)起始符：标识一次发送的开始1字节，默认位23H 2)下位机类别

2、：区分下位机的类别，不用时为0 3)下位机地址号：指示下位机的序号，不用时为01字节。如15号机：0FH 4)命令：2字节，区分不同的操作 5)校验标志   1字节,无校验时为0，异或校验时为1，CRC校验时为2 6)数据长度   2字节，指示实际有效数据的个数，不用时为0 7)数据：实际有效数据   数据长度个字节 8)校验码：有效数据的校验码，如校验标志为0，此字节省 9)结束符：标识一次发送的结束   1字节，正确为5AH，错误为55H下位机回送数据格式同上。4.详细命令与数据格式----举两

3、个例子1)握手命令0x0A,0x0D     格式:起始符(1)+下位机类别(1)+下位机地址号(1)+命令(2)+校验标志（1)+      数据长度(2)+结束符(1)   例：2300000A0D0000005A2)下载命令0x44,0x46      格式:起始符(1)+下位机类别(1)+下位机地址号(1)+命令(2)+校验标志（1)+      数据长度(2)+数据(？)+校验码(1)+结束符(1)      其中：回送时   状态=0：无申请；例：23000044460100050001

4、000000015A频率特性实验通讯步骤1、握手：   上位机发送指令-2300000A0D0000005A       下位机返回数据-2300000A0D0000005A2、启动指令：   上位机发送指令-2300000400000010原有16个数据5A       下位机无数据返回3、查询指令：   上位机发送指令-23000004000000100815个任意数据5A       下位机如果有转换数据则返回-23000010000007E47E4H个数据5A                

5、   或者-23000010000000C8C8H个数据5A       下位机如果没有转换数据则无数据返回其他返回数据：   原来返回-EEEEEEEE改为返回-230000EE0D0000005A       原来返回-AAAAAAAA改为返回-230000AA0D0000005A首先进行握手，握手通过后发送启动指令，延时后发送查询指令，收到转换数据后处理，没收到转换数据，再延时后发送查询指令，反复进行。