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1、学兔兔www.xuetutu.com第3期(总第190期)机械工程与自动化No.32015年O6月MECHANICAIENG1NEERING&AUTOMAT10NJun.文章编号:1672-6413(2015)03—0179—03PLC与变频器在电镀生产线控制系统改造中的应用文0远娟(广东省河源技师学院,广东河源517000)摘要:根据单梁悬挂起重机(O.5t)的电气原理和工作需要,设计了一套PLC、变频器控制系统,它不仅具备了传统继电器对单梁悬挂起重机的控制功能,而且还具有自动循环、信号提示、高效运行准确停车、热过载保
2、护等一系列新的功能,实现了电镀自动化控制。主要介绍了三菱公司PLC和变频器在单梁悬挂起重机改造中的应用。关键词:PLC;变频器;电镀生产线;改造中图分类号:TP273文献标识码:A0引言2ABS塑料电镀工艺流程河源某电镀厂为承接大量ABS塑料电镀(挂镀方根据ABS塑料电镀生产工艺流程,该电镀生产线式)加工,决定新建ABS塑料电镀自动生产线。为充有除油槽、亲水槽、粗化槽等18个槽位(槽位代号按顺分利用工厂现有资源,尽量减少工厂的投入成本,决定序分别为1号~18号),全线总长约40m,而仓库车间将现有仓库改造为ABS塑料电镀
3、自动生产车间,改造长约25m,因此需将电镀槽按工艺顺序分两边均匀分项目中包括仓库现有一台单梁悬挂起重机(0.5t)。布,即分2条电镀生产线,但必须首尾相连按工艺进行根据单梁悬挂起重机的工作特点和ABS塑料电镀生电镀。ABS塑料电镀生产工艺流程及电镀槽分布情产工艺流程,经笔者反复思考,在保留点动功能的前提况如图1所示。下,决定应用三菱PLC和变频器将单梁悬挂起重机改在电镀生产线的左侧上挂点(原位装货点),由工造成为ABS塑料电镀专用行车。人将待电镀零件装入挂篮,挂到起重机吊钩上,并发出1单梁悬挂起重机改造前电气线路分析启动
4、信号,起重机吊钩上升并按工艺流程要求在需要1.1主电路分析停留的槽位停止、下降、停留、上升。如此完成电镀工该起重机共由4台异步电动机拖动,吊钩升降由艺规定的每一道工序,直至第2条电镀生产线的末端一台电动机M1拖动,为防止电动机突然断电导致重下挂点(卸货点)卸下电镀好的零件,根据需要自动返物自行坠落或下放重物时下降过快而造成事故,电动回原位,重新装货发出启动信号进入下一轮电镀加工葫芦具有电磁离合器制动装置和再生发电制动控制功循环。能。电动小车移动机构由一台电动机M2拖动,大车3起重机改造总体思路及硬件改造措施移动由两台电动
5、机M3、M4拖动。M3、M4两台电动为实现ABS塑料电镀生产工艺,并保留地面点动机规格相同,两台电动机定子绕组接在同一电源上,但(上、下、左、右、前、后)操作功能,作如下改进:三相电源的相序相反,使两台电动机的转向相反,以保(1)选用可编程控制器(PLC)实现对起重机的自证大车的两侧滚轮驱动运动方向一致。动运行控制。1.2控制电路分析(2)为实现快速搬运和准确制动停车,减小起重控制电路的电源由控制变压器TC输出36V电机停车的冲击和挂篮的摇晃,采用变频器对电动葫芦压供电,吊钩的上下升降由SB1、SB2控制,电动小车电机、
6、小车电机、大车电机进行调速控制。运行由SB3、SB4控制,大车运行由SB5、SB6控制,电(3)为控制起重机对上、下挂点和18个槽位进行动小车两侧限位开关为SQ12、SQ13,大车两端限位开准确定位,在大车导轨上的对应位置加装定位开关关为SQ15、SQ16及换相联锁线路。SQ0lSQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6、SQ7、SQ8、收稿日期:2014—08—19;修订日期:2015—01-13作者简介:刘远娟(1982一),女,广东河源人,讲师,高级技师,本科,研究领域:机械设计制造及其自动化。学兔兔www.xuetut
7、u.com·18O·机械工程与自动化2Ol5年第3期SQ9;在小车导轨上两侧对应位置加装定位开关(6)为清楚起重机工作状态,增加了电源、越位报SQ10、sQl1。考虑起重机主要工作在自动循环状态,警、手动、自动状态指示灯。它们分别是HL1、HL2、其定位开关的工作频率高、可靠性及精度要求也较高,HL3、HL4。因此以上定位开关均选用LXJO型接近开关(直流24(7)由于起重机改造后处于长时间工作状态,在V),由PLC内部电源24V提供。主线路中加装热继电器。(4)为实现地面点动和电镀自动循环的切换、急(8)原控制电气线路
8、主电路中有6个接触器,现停、停止、启动等功能,在原有悬挂式按钮盒按钮的基只保留3个接触器。础上加装一块控制板,其中,SB9为点动或自动循环切(9)考虑变频器和电机之间的连线比较长,可能换按钮(复合自锁按钮),SB10为紧急停车按钮,SBll导致变频器过电流跳闸,漏电流增加,电流显示精度变为起重机启动按钮,SB12为停
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