虚拟轴可编程尾座在fanuc系统上实现

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1、口虚撇轴可编穗尾瞳在FANUC系统上的实现■文／沈阳机床股份有限公司张强李燕赵巍【摘要】：阐述了虚拟尾座的系统硬件连接，说明了零件的加工时间，而通过程序来控制尾座移动相对了调试步骤，介绍了其工作原理及应用普通的液压尾座而言，具有更好的灵活性，扩展性。【关键词】．1虚拟轴PMC程序数控系统如果给机床配上自动送料器等设备，该机床便实现了全自动化机床。Il吉置2、虚拟轴可编程尾座的硬件连接随着自动化的普及近年数控机床得到了广泛的应用，并在机械加工行业中获得了认可。为了更好的满以普通的FANUC系统的数控车床为例，机床实足自动化生产线的发展，数控机床也需要有更好的

2、适现可编程尾座所需要的硬件配置，液压系统、液压卡应性、通用性和扩展性。例如目前使用较为广泛的液盘、液压尾座、光栅尺及尾座零点开关。(见图1)压卡盘，液压尾座在实际生产中能很有效的缩短装夹和顶紧工件的时间，提高加工效率。而可编程尾座则是在液压尾座的基础上进一步开发，对尾座的控制更加合理和高效。本文以FANUC系统数控车床上配置液压可编程尾座为例，对液压可编程尾座的实现进行论述以便其更广泛的得到市场应用。1、虚拟轴可编程尾座的工作原理本文所指的可编程尾座是靠液压系统提供动力，图1通过控制液压站进油和回油电磁阀带动油缸实现尾座的前进和后退，以光栅尺作为反馈信号进

3、行位置反馈，3虚拟轴可编程尾座控制的难点来实现编程控制及进运动。与传统液压尾座相比较，虚拟可编程尾座一般选用增量式经济型光栅尺，操作者在更换工件时需要手动推拉尾座到某个固定位光栅尺精度要求相对较低以满足实际加工即可。由于置通过液压推动尾座内部套筒来顶紧工件，在此延长．,54·第02期数控机床市场■是增量型光栅尺，因此机床在电源断开后重新再次上状态，再按下尾座返零执行按键之后，尾座执行回零电，尾座在系统中的位置只显示零，由于没有实体驱动作。动，无法与系统实现真正的通讯，尾座不能在系统的3．2尾座返参考点的执行过程常规回零方式下建立机械坐标系，因此在什么方式下

4、，正常的系统轴返参考点时，首先当安装在机床通过什么样地方法来建立尾座的坐标系成为该项目的上的限位开关被压下时，使参考点减速信号变为“0”主要攻破的对象。该轴移动速度减为0后，机床以固定的低速FL移动(参3．1尾座返参考点时的系统状态数No．1425为返回参考点的FL进给速度)，然后当传统的回零方法是按下操作面板的回零键将系统减速限位开关脱开后，减速信号再次变为“1”，机床当前状态切换到手动参考点返回方式，然后执行相应会以固定进给速度继续进给，直到到达第1个栅格点轴参考点返回动作，各个轴在参考点返回时通过安装(电子栅格点)，并停止，最后确任当前的座标位置到在

5、机床上的回零减速开关寻找电机编码器的一转信号达到位宽度范围内后，参考点返回结束和参考点确立来确定机床的零点位置，在安装手动返回参考点的减信号输出为“1”，基本步骤的时序图如下所示。速开关时，要确保满足以下条件：LD：减速挡块宽度(mm或inch)作为虚拟尾座在执行机床返参考点动作时，当尾(+30+s+4×)座移动到限位开关的位置时，由限位开关发出信号给L。—一——一系统，系统把此信号作为第1个栅格点位置，此时通过PMC程序调用程序(G50C0)后F60．1变为“1，，：快速移动速度(mm／min或inch／min)机床自动执行循环启动后F60．1变为“0”

6、，程序运行TR：快速移动时间常数(ms)结束后系统执行坐标系偏移，利用工件坐标系G50将：伺服时间常数(ms)该位置设为尾座零点，返参考点动作完成。为了安全起见，系统上电后出现可编辑“尾：返回参考点的FL速度(mm／min或inch／min)座未回零”报警作为提示信息，以防止操作LDA：参考点和减速极限开关释放位置间的距离人员误操作出现危险，此外最好将被调用的程序号设为9000号之后的程序，然后更改参数LDA一电机1／2转的移动量以上条件未考虑限位开关的特性差别，NO．3202#4、5实现对该程序进行保护，禁止修改这一点在安装时也必须考虑。和删除防止操作人

7、员误操作将程序改写发生事故。对于虚拟尾座而言，由于它不具备伺服驱动器，无法系统实现真正的通讯，因此无法在手动参考点返4实现虚拟尾座控制的条件回方式进行回零动作。经过可行性论证和实际调试，(1)虚拟尾座上必须装有光栅尺等类似元件。依将尾座参考点返回方式和系统的自动状态定义在一靠该元件将尾座的行程时时的反馈给CNC与系统进起，当按下尾座返零方式按键之后，系统跳转到自动第02期数控机床市场·55·口行数据传递，根据光栅尺的精度，将正确的数值设置在参数NO．2084，NO．2085中，相当于标准伺服轴邀稿函设定的齿轮比。(2)数控系统必须具有光栅尺接lZl。该接口

8、用来我们深信，当今的企业领导人最关注的是市场，因此，作为接收由虚拟