基于重复控制的svpwm三相cvcf逆变电源波形控制策略

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1、第怨卷第圆期灾燥造援怨晕燥援圆圆园园远年圆月孕韵宰耘砸杂哉孕孕蕴再栽耘悦匀晕韵蕴韵郧陨耘杂粤晕阅粤孕孕蕴陨悦粤栽陨韵晕杂云藻遭则怎葬则赠圆园园远基于重复控制的杂灾孕宰酝三相悦灾悦云逆变电源波形控制策略付洁袁彭力袁周梁穴华中科技大学电气与电子工程学院袁湖北武汉源猿园园苑源冤摘要院为了提高三相逆变电源输出电压波形质量袁提出了一种基于凿择同步旋转坐标系下的重复控制和传统孕陨控制相结合的控制策略遥系统利用重复控制抑制谐波扰动袁利用传统孕陨控制抑制基波扰动和加快负载扰动时系统的动态响应过程遥这些特点均在在一台缘园噪灾窑粤的实验样机上得到了验证遥关键词院三相逆变器曰重复控

2、制孕陨控制曰凿择坐标系曰谐波畸变粤宰葬增藻枣燥则皂悦燥灶贼则燥造杂糟澡藻皂藻枣燥则杂灾孕宰酝栽澡则藻藻鄄责澡葬泽藻悦灾悦云陨灶增藻则贼藻则泽月葬泽藻凿燥灶砸藻责藻贼蚤贼蚤增藻悦燥灶贼则燥造云哉允蚤藻熏孕耘晕郧蕴蚤熏在匀韵哉蕴蚤葬灶早穴悦燥造造藻早藻燥枣耘造藻糟贼则蚤糟葬造葬灶凿耘造藻糟贼则燥灶蚤糟耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早熏匀怎葬扎澡燥灶早哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠燥枣杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠熏宰怎匀葬灶匀怎月藻蚤源猿园园苑源熏悦澡蚤灶葬雪粤遭泽贼则葬糟贼押陨灶燥则凿藻则贼燥燥遭贼葬蚤灶澡蚤早澡藻则择怎葬造蚤贼赠燥怎贼责怎贼憎葬增藻枣燥则皂燥枣贼澡则藻藻

3、鄄责澡葬泽藻蚤灶增藻则贼藻则泽赠泽贼藻皂熏葬糟燥灶贼则燥造泽糟澡藻皂藻遭葬泽藻凿燥灶则藻责藻贼蚤贼蚤增藻糟燥灶贼则燥造葬灶凿贼则葬凿蚤贼蚤燥灶葬造孕陨糟燥灶贼则燥造蚤泽责则藻泽藻灶贼藻凿援栽澡藻则藻责藻贼蚤贼蚤增藻糟燥灶贼则燥造蚤泽怎泽藻凿贼燥则藻凿怎糟藻澡葬则皂燥灶蚤糟凿蚤泽贼怎则遭葬灶糟藻葬灶凿贼则葬凿蚤贼蚤燥灶葬造孕陨糟燥灶贼则燥造蚤泽凿藻泽蚤早灶藻凿贼燥则藻凿怎糟藻枣怎灶凿葬皂藻灶贼葬造凿蚤泽贼怎则遭葬灶糟藻憎澡蚤造藻责则燥增蚤凿藻枣葬泽贼藻则凿赠灶葬皂蚤糟则藻泽责燥灶泽藻怎灶凿藻则葬遭则怎责贼造燥葬凿增葬则蚤葬贼蚤燥灶援栽澡藻泽藻枣藻葬贼怎则藻泽葬则

4、藻责则燥增藻凿燥灶葬缘园噪灾粤贼澡则藻藻鄄责澡葬泽藻蚤灶增藻则贼藻则泽赠泽贼藻皂援运藻赠憎燥则凿泽押贼澡则藻藻鄄责澡葬泽藻蚤灶增藻则贼藻则鸦则藻责藻贼蚤贼蚤增藻糟燥灶贼则燥造鸦孕陨糟燥灶贼则燥造鸦凿择则藻枣藻则藻灶糟藻枣则葬皂藻鸦澡葬则皂燥灶蚤糟凿蚤泽贼燥则贼蚤燥灶中图分类号院栽酝源远文献标识码院粤文章编号院园圆员怨原圆苑员猿穴圆园园远雪园圆原园园圆圆原园源稳态时可以实现很好的波形袁系统只须检测输出园引言电压袁且无需很高的控制速度遥利用重复控制的优点袁并基于三相电压在同步旋转坐标系下的特点袁逆变电源的性能指标包括输出波形质量尧逆本文提出了传统孕陨控制与重复控制

5、相结合袁在同变效率尧可靠性指标尧电磁兼容及功率密度等袁其步旋转凿尧择坐标系中进行波形控制的控制策略遥中波形质量是最重要的性能指标遥恒频恒压逆变系统利用重复控制抑制谐波扰动袁利用传统孕陨控电源一般用在比较特殊而重要的场合熏其对波形制抑制基波扰动和加快负载扰动时系统的动态响质量的要求更高遥为了获得高质量的正弦输出电应过程遥此种控制策略已成功运用于缘园噪灾粤的样压波形袁提出了很多闭环控制策略袁大多的方案是机上遥以系统的高动态响应来抑制负载扰动袁对控制速度要求很高袁而且常须检测多个变量遥重复控制技员控制策略的原理分析术利用负载电流的重复性袁逐个周期地修正波形袁为了获得

6、良好的输出电压波形袁必须对逆变电源的输出电压进行闭环控制遥本文提出的基于收稿日期院圆园园缘原员园原圆源同步坐标系的控制策略如图员所示遥三相逆变电22笥研究与设计要要基于重复控制的杂灾孕宰酝三相悦灾悦云逆变电源波形控制策略要要图员三相逆变电源主电路及控制系统框图源输出反馈电压哉葬尧哉遭尧哉糟经猿泽辕圆凿变换后得到些扰动信号的频率尽管多种多样袁但它们在每一凿轴分量为哉凿枣袁择轴分量为哉择枣遥在凿轴尧择轴下个基波周期内都以完全相同的波形重复出现袁是分别进行控制袁凿轴给定直流分量为哉凿则袁择轴给一种周期性扰动袁因此采用重复控制器抑制谐波定直流分量为哉择则袁与反馈量哉凿

7、枣尧哉择枣经过比较后扰动遥重复控制器的作用与积分环节相似袁都是对得到凿轴误差藻凿尧择轴误差藻择遥误差量进入由孕陨误差的一种累积效应袁只是重复信号发生器是对和重复控制器构成的复合控制器后得到凿轴控制误差以周期为步长点对点的对应累加袁而积分环量哉凿和择轴控制量哉择遥经过空间矢量孕宰酝算法节则是对误差进行连续时间的累积遥当系统输出后发出孕宰酝驱动波形去驱动陨郧月栽遥与指令有误差袁重复信号发生器就不断累加袁其输三相标准正弦基波经猿泽辕圆凿旋转坐标变换出控制量按周期逐渐增长遥因此袁若将该环节置于之后袁在凿尧择轴的分量为恒定的直流量曰三相非零反馈控制系统的前向通道上袁当取

8、累加周期为基次谐波分量经猿泽辕圆凿旋转