变频器原理图讲解.doc

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1、系列原理图简介一.机型简介整个30X系列包括以下几个类型,同功率的机型在硬件上的区别就是控制板的功能上有优化,驱动板都是相同的。不同功率段的硬件设计模式上,15KW以下包括15KW采取驱动板带整流桥+单管IGBT+DSP板的模式,30KW~45KW采用可控硅+驱动板45DRV不带整流部分+IGNT模块+DSP板的模式,55KW~75KW采用可控硅+驱动板55POWER不带整流部分+55DRV+IGNT模块+DSP板的模式,90KW以上的结构和55KW不同之处在于55DRV不同。二.系统框图三.4KW驱动板驱动板按功率段分,1

2、5KW以下的驱动板模式和18.5KW以上驱动板模式。这里主要以4KW小功率机型和45KW大功率机型为例讲解。先以4KW为例进行介绍。驱动板主要包括整流滤波+软启动+开关电源+电源指示灯+UVW电流检测+PWM光耦隔离+电平转换+故障保护电路+母线电压检测,下面分别介绍:3.1软启动+母线电压检测左图母线电压检测是变压器副边输出经过电阻分压后Udc信号给DSP,标准是母线电压为530V时Udc=1.50v;右图为软启动电路,刚通电瞬间电容相当于短路,母线电流很大,通过电阻R92限流来消耗能量,到电容充好电后通过继电器将R92短

3、路,这里设定的是母线电压为400V继电器动作.右图中还有电源指示灯电路通过电阻分压方式设计.3.2开关电源单端反激式开关电源由反激式变压器+UC3844电源控制芯片+MOS管,单端反激工作原理:MOS管导通,母线电压加在变压器原边线圈,副边线圈为上负下正,二极管反向,副边绕组没有电流;MOS管截止,副边线圈为上正下负,绕组中储存的能量向负载释放.根据IN=I'N',在MOS管导通期间储存的能量在截止期间有多少释放,取决于截止时间.UC3844电源管理器主要是控制MOS管的脉冲占空比,根据IF,VF,+15V三个反馈信号调整输

4、出脉冲占空比,IF>1v,VF>15V,+15V>15V,三种情况下都会自动调节.标准是+15V误差为±0.02V;电感的作用,滤除占波开关电流中的脉动成份。从滤波效果看,电感量越大,效果越明显;但电感过大,会使滤波器的电磁时间常数变大,使输出电压对占空比变化的响应速度变慢。L=(1-D)*T*Uo/(Imax-Imin),过度时间Tr=L(Imax-Imin)/Uo(D2/D1-1),D2为负载改变后的占空比;3.3电流检测U9A为半波整流,U9B为反相求和,U6C为反相输出跟随器;全波整流负极性输出电路如下图分析Ui>0

5、,a<0,D1导通,D2截止,Uo=-Ui;Ui<0,a>0,D1截止,D2导通,流过c点电流等于Ia流过R71电流和b点电流流过R52电流之和,R52=R71/2,且方向相反,Uo=Ui;我们检测的电流是Ia,Ib,Ic=-(Ia+Ib),则C点信号就是两个大小方向相反IC信号的绝对值相加。此图CH1监视Iabs,CH2监视Iw。3.3保护电路电流检测保护电路,检测Iabs>hoc故障电压2.52V时跳HOC瞬时过流故障,Iabs>sc故障电压2.62V时跳SC驱动故障。频率检测包括输入频率检测和输出频率检测,输入检测通过

6、检测三相整流后光藕关断时间测试是否输入缺相;输出检测V和W两相间时序。3.4IGBT驱动两个稳压二极管防止门极输入电压过大损坏器件,IGBT内置续流二极管,关键是门极电阻的选择合适,使的充放电完成。见下右图所示:充电和放电特性要达到平稳,右图虚线为充放电没有完成。四.45DRV驱动板18.5KW以上的机器把功率器件分开来做,整流采用可控硅+KKG板控制,风扇控制采用专门的电源板驱动,软启动采用二极管+电阻串接在R和P之间,在可控硅没有动作前形成回路给电容充电,逆变部分采用光耦加IGBT模块方式。以45KW为例介绍:主要介绍与

7、4KW有区别的地方。4.1电源开关电源部分不直接提供IGBT的驱动电源,而是另外采用变压器隔离的方式。利用555电路组成施密特触发电路,上电通过电阻R3和R2给电容C2充电,输出为高电平;当输入>2VCC/3输出为低电平,电容C2通过R1放电,直到电容电压降到VCC/3;这样周期运转,输出方波。4.2KKG驱动板KKG板驱动电源也是采用555电路组成施密特电路产生方波,再用六个变压器隔离驱动六路可控硅。4.3电流检测18.5KW以上都是采用霍尔检测元件检测电流,例如检测电流0~100A的霍尔对应输出0~4V,利用运放跟随电路

8、,采用电阻分压确定不同功率机器的最大电流对应输出电压一定。Ui=Uh*(R105+R123+R124)/(R104+R105+R123+R12)4.4IGBT驱动采用HCPL-316J驱动芯片,使IGBT工作在饱和导通和截止区,主要作为开关器件。316J具有驱动+欠压保护+过流保护:驱动电

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