电机与拖动-第6章三相异步电动机电力拖动运行.ppt

电机与拖动-第6章三相异步电动机电力拖动运行.ppt

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1、6.1三相异步电动机的机械特性6.3三相异步电动机的调速6.2三相异步电动机的起动6.4三相异步电动机的制动6.5异步电动机的各种运行状态2021/9/11三相异步电机电磁转矩物理表达式Pem=m2E2I2cos2E2=4.44f1kW2N2mTem=Pem160Pem2n1=Tem=CTmI2cos2※电磁转矩常数:pPem2f1=4.44pm2kw2N22CT==pm2kW2N2122021/9/12三相异步电机转矩-转差特性(参数表达式)R2sPem=m1I22,2πf1p1=根据:Tem=,Pem1U1I2=R1++(X

2、1+X2)2R2s2m1p2f1U1Tem=R1++(X1+X2)2R2s2R2s22021/9/13Tem~s曲线1MSOTems-1发电机电动机制动s0s=0n=n1n=0nn1n0n02021/9/141.最大(临界)转矩Tm临界转差率:电动状态取“+”,发电状态取“-”。sm=±R1+(X1+X2)2R22当R1(X1+X2)时:sm≈±R2X1+X2Tm≈±pm1U14f1(X1+X2)2Tm=±±R1+R1+(X1+X2)2U1m1p4f1222021/9/15结论:①

3、当f1和电机参数不变时,异步电机的Tm与电源相电压U1的平方成正比。②当U1和f1一定时,Tm近似与定、转子漏抗之和成反比。③Tm与R2无关,而sm与R2成正比。如R2变大时,Tm不变,但sm则随之增大。④如忽略R1,Tm与成正比。U1f12过载倍数(最大转矩倍数)KT:TmTNKT=2021/9/162.起动转矩Tsts=1时:m1p2f1U1R2Tst=(R1+R2)2+(X1+X2)22结论:①当f1和电机参数不变时,异步电机的Tst与电源相电压U1的平方成正比。②当U1和f1一定时,Tst近似与定转子漏抗之和成反比。③在一定的范围内

4、增加R2时,可增大Tst。当sm=1时,Tst=Tm,Tst最大。起动转矩倍数TstTNKst=2021/9/17三相异步电动机的主要性能指标1.额定效率NN=72.5%~96.2%(Y系列)2.额定功率因数cosNcosN=0.7~0.9(Y系列)3.最大转矩倍数kmkT=1.8~2.2(Y系列)4.堵转转矩倍数kstkst=1.6~2.2(Y系列)5.堵转电流倍数kIkI=5~7(Y系列)2021/9/186.1三相异步电动机的机械特性6.1.1固有机械特性当U1L=U1N、f1=fN,且绕线型转子中不外串任何电路参数时的机械特性。n1Te

5、mnOSM同步点:n=n1,s=0,Tem=0起动点:n=0,s=1,Tem=Tst临界工作点:s=sm,n=(1-sm)n1,Tem=TmTm(1-sm)n12021/9/19n1TemnOSM1.稳定运行区域工作段NnM稳定运行条件:<dTLdndTemdn额定运行点N:n=nN,s=sN,Tem=TN,P2=PN。额定状态说明了电动机长期运行的能力:TL≤TN,P2≤PN,I1≤IN。sN=0.01~0.06很小,Tem增加时,n下降很少——硬特性。硬特性TL2021/9/1102.固有机械特性的实用表达式忽略R1的影响,则sm=R2X1+X2

6、Tm=pm1U14f1(X1+X2)2m1p2f1U1Tem=+(X1+X2)2R2s2R2s22021/9/111将Tem与Tm相除得:=+(X1+X2)2R2s2R2sTemTm2(X1+X2)=smsssm2+Tem=smsssm2Tm+即sms=解上述方程,可得※根据s和sm的相对大小,取“+”或取“-”。()2=±-1ssmTmTemTmTem2021/9/112若忽略T0,则在额定负载时sN=sm(kT-kT-1)2sm=sN(kT+kT-1)2※实用公式计算简单、使用方便,但只适用于一定的范围内,

7、即0

8、02021/9/114=0.0133×(2.2+2.22-1)=0.0553实用电磁转矩公式为

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