电机与拖动-第6章三相异步电动机电力拖动运行.ppt

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1、6.1三相异步电动机的机械特性6.3三相异步电动机的调速6.2三相异步电动机的起动6.4三相异步电动机的制动6.5异步电动机的各种运行状态2021/9/11三相异步电机电磁转矩物理表达式Pem=m2E2I2cos2E2=4.44f1kW2N2mTem=Pem160Pem2n1=Tem=CTmI2cos2※电磁转矩常数:pPem2f1=4.44pm2kw2N22CT==pm2kW2N2122021/9/12三相异步电机转矩－转差特性（参数表达式）R2sPem=m1I22，2πf1p1=根据:Tem=，Pem1U1I2=R1＋＋(X

2、1＋X2)2R2s2m1p2f1U1Tem=R1＋＋(X1＋X2)2R2s2R2s22021/9/13Tem~s曲线1MSOTems-1发电机电动机制动s0s=0n=n1n=0nn1n0n02021/9/141.最大（临界）转矩Tm临界转差率：电动状态取“＋”，发电状态取“－”。sm=±R1＋(X1＋X2)2R22当R1(X1＋X2)时：sm≈±R2X1＋X2Tｍ≈±pm1U14f1(X1＋X2)2Tm=±±R1＋R1＋(X1＋X2)2U1m1p4f1222021/9/15结论：①

3、当f1和电机参数不变时，异步电机的Tm与电源相电压U1的平方成正比。②当U1和f1一定时，Tm近似与定、转子漏抗之和成反比。③Tm与R2无关，而sm与R2成正比。如R2变大时，Tm不变，但sm则随之增大。④如忽略R1，Tm与成正比。U1f12过载倍数(最大转矩倍数)KT：TmTNKT=2021/9/162.起动转矩Tsts=1时：m1p2f1U1R2Tst=(R1＋R2)2＋(X1＋X2)22结论：①当f1和电机参数不变时，异步电机的Tst与电源相电压U1的平方成正比。②当U1和f1一定时，Tst近似与定转子漏抗之和成反比。③在一定的范围内

4、增加R2时，可增大Tst。当sm=1时，Tst=Tm，Tst最大。起动转矩倍数TstTNKst=2021/9/17三相异步电动机的主要性能指标1.额定效率NN=72.5%~96.2%（Y系列）2.额定功率因数cosNcosN=0.7~0.9（Y系列）3.最大转矩倍数kmkT=1.8~2.2（Y系列）4.堵转转矩倍数kstkst=1.6~2.2（Y系列）5.堵转电流倍数kIkI=5~7（Y系列）2021/9/186.1三相异步电动机的机械特性6.1.1固有机械特性当U1L=U1N、f1=fN，且绕线型转子中不外串任何电路参数时的机械特性。n1Te

5、mnOSM同步点：n=n1，s=0，Tem=0起动点：n=0，s=1，Tem=Tst临界工作点：s=sm，n=(1－sm)n1，Tem=TmTm(1－sm)n12021/9/19n1TemnOSM1.稳定运行区域工作段NnM稳定运行条件：＜dTLdndTemdn额定运行点N：n=nN，s=sN，Tem=TN，P2=PN。额定状态说明了电动机长期运行的能力：TL≤TN，P2≤PN，I1≤IN。sN=0.01~0.06很小，Tem增加时，n下降很少——硬特性。硬特性TL2021/9/1102.固有机械特性的实用表达式忽略R1的影响，则sm=R2X1＋X2

6、Tｍ=pm1U14f1(X1＋X2)2m1p2f1U1Tem=＋(X1＋X2)2R2s2R2s22021/9/111将Tem与Tm相除得：=＋(X1＋X2)2R2s2R2sTemTm2(X1＋X2)=smsssm2＋Tem=smsssm2Tm＋即sms=解上述方程，可得※根据s和sm的相对大小，取“＋”或取“－”。()2=±－1ssmTmTemTmTem2021/9/112若忽略T0，则在额定负载时sN=sm(kT－kT－1)2sm=sN(kT＋kT－1)2※实用公式计算简单、使用方便，但只适用于一定的范围内，

7、即0

8、02021/9/114=0.0133×(2.2＋2.22－1)=0.0553实用电磁转矩公式为