可编程序控制器(徐世许)课件_第二章.ppt

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1、第2章CPM1A系列PC的规格与系统构成CPM1A介绍2.1CPM1A概述CPMlA系列PC是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程序控制器，性能价格比高,在控制中己获广泛应用。2.1.1CPM1A的各种单元CPM1A组成：CPU单元(主机)I/O扩展单元特殊功能单元通信单元组成。2.1.1CPM1A的各种单元－CPU单元CPU单元有16种规格。按IO点数分:10点、20点、30点、40点4种。按使用电源分:AC型和DC型2种。按输出形式分:继电器型和晶体管型2种。表2.1为CPU单元的规格。2.2CPM1A的

2、基本构成CPM1A的IO规格1.输入规格CPU单元的输入规格见表2.5注意：(1)输入电路的ON／OFF响应时间可为1ms/2ms/4ms/8ms/l6ms/32ms/l28ms，由PC设定区DM6620--DM6625的设置决定。(2)输入点00000-00002作为高速计数输入时，输入电路的响应很快。(3)输入点00003－00006作为中断输入时，从输入ON到执行中断子程序的响应时间为0.3ms。2.1.1CPM1A的各种单元－IO扩展单元CPM1A的I/O扩展单元有7种规格，分为三种类型:8点输入

3、单元8点输出单元20点I/O单元。表2．2为IO扩展单元的规格。CPM1A的20点IO扩展单元面板图如图2.2所示。IO扩展单元的输入规格见表2．6。10点、20点的CPU单元不能连接IO扩展单元，30点、40点的CPU单元可连接IO扩展单元，且最多能连接3台IO扩展单元。2.1.1CPM1A的各种单元－特殊功能单元CPM1A的特殊功能单元模拟量IO单元温度传感器和模拟量输出单元温度传感器单元表2．3为特殊功能单元的规格。2.1.1CPM1A的各种单元－通信单元CPM1A的通信单元RS232C通信适配器R

4、S422通信适配器CompoBusIO链接单元表2．4为CPM1A的通信单元规格。2.输出规格继电器输出规格(CPU单元、IO扩展单元)见表2.7编程工具A.编程器B.个人计算机+配套软件2.3CPM1A的继电器区及数据区CPM1A的继电器区与数据区由以下几部分组成:内部继电器区(IR)特殊辅助继电器区(SR)暂存继电器区(TR)保持继电器区(HR)辅助记忆继电器区(AR)链接继电器区(LR)定时器/计数器区(TIM/CNT)数据存储区(DM)2.3.1内部继电器区(IR)内部继电器区分为两部分：输入输出

5、继电器区:供输入点/输出点用—映像寄存器内部辅助继电器区:供PC内部的程序使用CPM1A的通道和继电器表示方法:通道用3位数字表示，称为通道号。继电器号用5位数字，前3位所在通道的通道号，后2位为在通道中的序号。一个通道中16个位的序号为00-15。如20004为200通道中的04位。CPM1A输入继电器区有10个通道：000—009。000、001通道用于CPU单元的输入通道；002一009通道用于连接的扩展单元的输入通道。输出继电器区有10个通道：010一019。010、011通道用于CPU单元输出通

6、道；012一019通道用于CPU单元连接的扩展单元的输出通道。内部辅助继电器区有32个通道200一23l，共计512点。2.3.2特殊辅助继电器区(SR)特殊辅助继电器区由系统使用，共有24个通道232—255，IR和SR的区别在于前者供用户使用。SR区的前半部分(232--251)以通道为单位使用，功能如下：232—235：宏指令的输入区；236—239：宏指令的输出区。240—243：中断0--中断3的计数器设定值通道。244—247：中断0--中断3的计数器当前值通道。248—249：高速计数器的当

7、前值通道。以上通道(232—249)未用上述指定的功能时可作为内部辅助继电器使用。250—251:模拟电位器0、1的设定值通道。通道250—251不可作为内部辅助继电器使用SR区的后半部分(252—255)是用来存储CPM1A的工作状态标志，产生时钟脉冲等。用户程序通常利用其状态而不能改变其状态，（用户程序只能用其触点，不能将其作输出）。常用的特殊辅助继电器介绍1)高速计数器的软件复位标志25200可由用户程序控制，当其为ON时，高速计数器被复位，高速计数器的当前值被置为0000。2)故障码存储区2530

8、0—253072位BCD码表示的故障码。故障码由用户编号，范围为01—99。3)扫描时间出错标志25309当扫描时间超过100ms时,该继电器状态成为ON。4)25313、2531425313为常ON继电器，25314为常OFF继电器。5)2531525315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。6)时钟标志25400-25401、25500-25502时钟标志位：CPM1A共有5个