设备控制课件(17).ppt

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1、§2—9三相异步电动机制动控制线路§2—10三相异步电动机变极调速控制线路复习提问：1、什么叫互锁？2、笼型异步电动机降压启动的方法？§2—9三相异步电动机制动控制线路一、三相异步电动机制动概述三相异步电动机的制动方法有机械制动和电气制动两种。机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。可分为断电制动和通电制动。制动时，将制动电磁铁的线圈切断或接通电源，通过机械抱闸制动电动机。电气制动是在电动机上产生一个与原转动方向相反的制动转矩，迫使电动机迅速停车。常用的电气制动方式是能耗制动和反接制动。二、电磁抱

2、闸制动控制1、断电制动控制制动闸平时处于抱闸状态，这种制动称为断电制动。工作过程分析：合上Q，按下SB2，KM1得电并自锁，线圈YA首先，衔铁吸上，压簧压紧使制动闸松开，此时KM2得电，电动机M启动运行。当按下SB1时，KM1、KM2断电，电动机电源切断，线圈YA断电，压簧复位，制动闸抱紧，电动机迅速制动。课本图2—46所示2、通电制动控制制动闸平时处于松开状态，这种制动称为通电制动。课本图2—47所示工作过程分析：合上Q，按下SB2，KM1得电并自锁，电动机M启动运行。当按下SB1时，KM1首先

3、断电，电动机脱离电源，然后KM2得电并自锁，同时KT和YA线圈通电动作，制动闸抱紧制动，待电动机停转且时间继电器KT整定时间到，延时动断触点断开，使KM2和KT线圈先后断电，YA线圈断电，制动闸恢复松开状态。说明：电磁抱闸制动的优点是制动力矩大，制动迅速，安全可靠，停车准确。其缺点是制动越快，冲击振动就越大，对机械设备不利。一般在电梯、吊车、卷扬机等一类升降机械上，应采用断电电磁抱闸制动方式；像机床一类经常需要调整加工件位置的机械设备，往往采用通电电磁抱闸制动方式。三、能耗制动控制1、定义电动机脱

4、离电源后，定子绕组通入直流电源，利用转子感应电流与静止磁场的作用，待转子转速接近零时再切除直流电源的制动方法。2、能耗制动控制的工作原理电动机转子由于惯性仍沿原方向转动，则转子在静止磁场中切割磁力线，产生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩，实现对转子的制动。3、工作过程分析停车时，采用时间继电器KT实现自动控制，按下复合按钮SB1，KM1线圈失电，切断三相交流电源。同时，接触器KM2和KT的线圈通电并自锁，KM2在主电路中的常开触点闭合，直流电源被引入定子绕组，电动机能耗制动，SB1松开复位。制动结

5、束后，由KT的延时常闭触点断开KM2的线圈回路。图中KT的瞬时常开触点的作用是为了考虑KT线圈断线或机械卡住故障时，电动机在按下SB1后能迅速制动，两相的定子绕组不致长期接入能耗制动的直流电流，此时该线路具有手动控制能耗制动的能力，只要使SB1处于按下的状态，电动机就能实现能耗制动。图示其中时间继电器的整定值即为制动时间说明：能耗制动的制动转矩大小与通入直流电流的大小与电动机的转速n有关，同样转速，电流大，制动作用强。一般接入的直流电流为电动机空载电流的3~5倍，过大会烧坏电动机的定子绕组。注意：

6、能耗制动时制动转矩随电动机的惯性转速下降而减小，因而制动平稳。这种制动方法将转子惯性转动的机械能转换成电能，又消耗在转子的制动上，所以称为能耗制动4、速度控制的能耗制动仅是在控制电路中取消了时间继电器KT的线圈及其触点电路，而在电动机转轴伸出端安装了速度继电器KS，并且用KS的常开触点取代了KT延时常闭触点。这样，该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时，由于电动机转子的惯性速度仍很高，KS的常开触点仍然处于闭合状态，所以，接触器KM2线圈在按下按钮SB1后通电自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源

7、，电动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度接近零时，KS常开触点复位，KM2线圈断电而释放，能耗制动结束。图示动画演示1、定义反接制动是利用改变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。2、注意a.当电动机转速接近0时，必须立即断开电源，否则电动机会反向旋转。b.由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。如图所示：四、反接制动KSKS3、电路说明控制线路按速度原则实现控制，通常采用速度继电器。速度继电器与电动机同轴相连，在

8、120r/min～3000r/min范围内速度继电器触头动作，当转速低于100r/min时，其触头复位。4、工作过程分析合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，电动机在全压下起动运行，当转速升到某一值（通常为大于120r/min）以后，速度继电器KV的动合触点闭合，为制动接触器KM2的通电作准备。停车时，按下按钮SB1，KM1断电释放，KM2线圈通电动作并自锁，KM2的动合触点闭合，改变了电动机定子绕组中电源的相序，电动机在定子绕组传入电阻R的情况下反接制