《机电传动控制》期末复习习题.ppt

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1、2-1图示中TM、TL、n的方向均为实际方向,试回答(1)根据图示TM、TL和n的方向,列出各机电传动系统的动力方程式;(2)说明各图中TM、TL是拖动转矩,还是制动转矩;(3)根据各图中所示TM、TL、n的方向,说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。2-33-13-2电机运行方式E与I的方向E的作用TM的性质发电机相同电源电动势阻转矩电动机相反反电动势驱动转矩3-3一台Z2-51型他励电动机,已知额定功率PN=5.5kW,额定电压UN=220V,额定电流IN=31A,额定转速nN=1500r/min,若忽略损耗,认为额定运行时的电磁转矩近似等于额定输出转矩,电动机在额定

2、负载下的铜耗Ia2Ra约占总损耗PN的50%,试绘出这台电动机近似的固有机械特性。解:(1)估算出电枢电阻Ra(2)求KeΦN(3)求理想空载转速n0(4)求额定转矩TN3-43-5一台直流他励电动机,其额定数据为:PN=17kW,UN=220V,IN=91A,nN=1500r/min,Ra=0.22Ω,试求:(1)额定转矩TN;(2)直接启动时的启动电流Ist;(3)如果要使启动电流不超过额定电流的两倍,求启动电阻?(4)如果启动电流是额定电流的两倍,此时的启动转矩为多少?(5)如果采用降压启动,启动电流仍限制为额定电流的两倍,电源电压应为多少?3-6一台三相四极的异步

3、电动机,Y连接,其额定技术数据为PN=90kW,UN=3000V,IN=22.9A,电源频率f=50Hz,额定转差率SN=2.85%,定子每相绕组匝数N1=320,转子每相绕线匝数N2=20,旋转磁场的每极磁通Φ=0.023Wb,试求:(1)定子每相绕组感应电动势E1;(2)转子每相绕组开路电压E20;(3)额定转速时转子每相绕组感应电动势E2N。5-1解:(1)E1=4.44f1N1Φ=4.44×50×320×0.023V=1634V(2)E20=4.44f2N2Φ=4.44f1NΦ=4.44×50×20×0.023V=102V(3)E2N=4.44f2N2Φ=4.44SN

4、f1N2Φ=4.44×0.0285X50×20×0.023V=0.29V一台四极的三相异步电动机,电源频率f1=50Hz,额定转速nN=1440r/min,转子电阻R2=0.02Ω、转子感抗X20=0.08Ω、转子电动势E20=20V,试求:(1)电动机的同步转速n0;(2)电动机启动时的转子电流I2st;(3)电动机在额定转速时的转子电动势的频率f2N;(4)电动机在额定转速时的转子电流I2N。5-2一台三相异步电动机在额定情况下运行时,若电源电压突然下降,而负载转矩不变,试分析下述各量有无变化?为什么?(1)旋转磁场的转速n0;(2)主磁通Φ;(3)转子转速n;(4)转子

5、功率因数cosΦ2;(5)转子电流I2。5-3有台三相线绕式异步电动机,其额定技术数据为:PN=100kW,UN=380V,IN=195A,cosφ=0.85,nN=950r/min,在额定转速下运行时,机械损失功率ΔPm=1kW,忽略附加损耗。求在额定运行时的(1)机械总功率Pm;(2)电磁功率Pe;(3)转子铜损耗ΔPcu2;(4)电动机的效率η;(5)电磁转矩T;(6)输出转矩T2;(7)空载转矩T0。5-4一台Y225M-4型的三相异步电动机,定子绕组△型联结,其额定数据为:P2N=45kW,nN=1480r/min,UN=380V,N=92.3%,cosN=0.

6、88,Ist/IN=7.0,Tst/TN=1.9,Tmax/TN=2.2,求:1)额定电流IN?2)额定转差率sN?3)额定转矩TN、最大转矩Tmax、和起动转矩TN。5-54)若负载转矩为510.2N•m,试问在U=UN和U´=0.9UN两种情况下电动机能否起动?5)采用Y-换接起动时,求起动电流和起动转矩。6)采用Y-换接起动时,当负载转矩为起动转矩的80%和50%时,电动机能否起动?1)解:2)由nN=1480r/min,可知p=2(四极电动机)3)解:(1)在U=UN时Tst=551.8N•m>510.2N.m不能起动(2)Ist=7IN=784.2=589.

7、4A在U´=0.9UN时能起动在80%额定负载时不能起动在50%额定负载时可以起动(3)3-3一台三相异步电动机,其n=1470r/min,电源频率为50Hz。设在额定负载下运行,试求:(1)定子旋转磁场对定子的转速;(2)定子旋转磁场对转子的转速;(3)转子旋转磁场对转子的转速;(4)转子旋转磁场对定子的转速;(5)转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。5-1(1)1500r/min(2)30r/min(3)30r/min(4)1500r/min(5)0三相异步电动机带动一定的负载运行时,若电源电压降低了

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