广5直流无刷电机地技术参数.doc

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1、广5直流无刷电机的技术参数1、额定电压：110VDC2、额定功率：150W3、温度范围：-40°C~+70°C4、尺寸(毫米)：275.7*65*78.5（长*宽*高），内部至少预留65*62*62(长*宽*高)空间用于智能硬件二次开发5、电机内部需要能够提供5V~15VDC供电的接口。6、电气特性：1）电机额定电压：UN=110VDC2）电机额定电流：IN=2.1A3）电机标称输入功率：PIN=200W4）电机空载电流：IO=0.3Amax5）电机额定扭矩：MN＞45Ncm6）电机额定转速：nN=

2、3200±5%rpm7）电机额定输出功率：P2N=150W8）电机摩擦力矩：MR＜0.03Nm9）电机额定效率：ηN＞75%10）电机空载转速：no=4200±10%rpm11）电机最大转速：nmax=6000±10%rpm12）电机转子惯量：JR=2.6×10-5kgm213）电机机械时间常数：Tm=13ms14）电机堵转电流：IA=20±10%A15）电机消磁电流：IFM=30Amin。16）电机线端电阻：RA=2.6±10%ohm。17）电机线端电感：L=8mH18）电机电气时间常数：e=12

3、ms19）电机最大输出功率；P2max=260W20）电机最高存储温度：TG=104℃21）减速器：额定输入扭矩1.42Nm；最大输入扭矩2.84Nm；破坏输入扭矩3.72Nm；22）绝缘等级：F级，按照IEC6211423）防护等级：IP54，按照IEC6052924）电机噪音（40cm处检测）：<58dBA25）减速器噪音（50cm处检测）：<50dBA26）工作温度：-40℃～+70℃27）存储温度：-40℃～+85℃28）相对湿度：5％～95％29）电机寿命：＞20000小时30）减速器寿命

4、：＞20000小时7.防护及抗干扰要求1）采用F级绝缘、全封闭式结构，提高了电机耐温和防护等级，延长电机使用寿命。2）采用屏蔽线，抗干扰能力加强，可靠性高。