CM602初级培训教材v10-070108.pdf

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1、资料说明：☆学习Panasonic设备使用，仅供参考。更详细的资料请查阅随机赠送的技术手册。☆本资料不包含PanaPro、OPM、PT200等离线编程软件的应用，相关内容由独立文件存在，可参阅对应的PT200应用文件。1/103v1.0-070108CM602-L初级培训参考教材松下电器机电（中国）有限公司PICHFA培训课2007年1月2/103v1.0-070108一，正确地使用实装机，安全地进行作业！您是否做过红色字体部分所示的不安全行为？1，没看见有人在后面，没听见他（她）跟您喊一声2，忘掉了或不知道安全的操作步骤3，因赶紧生产，焦急、疲劳、急躁4

2、，因对操作很习惯，无意中把手移到危险部位5，因操作不方便，无法保持身体的平衡6，虽是非固定作业，但没有仔细想，以为这样做没问题3/103v1.0-070108理解实装机的标识图案。引起注意的标识图案用标识图案表示请遵守的内容。表示危险程度。表示指示文章以文章说明遵守的内容。4/103v1.0-070108操作方面的安全注意事项请勿使安全开关无效，如果在无一人操作原则，两人以上必须相排除设备故障完成之前，将效的状态下身体部分进入机器内互打招呼，设备内部的器件安放SERVO开关始终处于OFF状态。部，有受伤的危险。正确后才能启动。SERVO开关由OFF切换到O

3、N时，各轴用手移动可移动的机构时，如X-禁止把用于发生电磁波的用电器回高速返回原处，所以切换之前请Y工作台，注意不要夹到手指。插在机器的电源上，也禁止使用确认各轴的动作和周围环境。超过规定电流的机器。5/103v1.0-070108维修方面的安全注意事项电源开启状态下进行设备后部危不可随便拆除或改造指定的安全不可直接用眼睛去看设备上的激险时，使后部操作有效。并把警机构（防御栅栏、安全保护紧急光装置发出的激光。告信息牌挂在前部面板上。停止装置等）。检查各种传感器时，应使用纸片、进入设备内部维修时，一定要关绝对不可以把工具等杂物放在机小镊子等，此时手指不可放在

4、传闭主电源，并使SERVO开关处于器内部，会有使机器损坏的危险。感器感应表面上。OFF状态。6/103v1.0-070108有关实装工艺设备的安全注意事项打开或关闭回流炉盖子时，注意粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上调整回流炉内部时，须戴上保护不要夹住手指。的时候，须立即用水清洗。器具，尤其是注意U/V灯的高温。绝对不要观看炉内的U/V灯（紫有机溶剂会大量汽化，须排气。不可赤手接触炉内的高温部，或外线）。排出的基板，以免烫伤。7/103v1.0-070108设备环境方面的安全注意事项实装机的周围温度、湿度须在规实装机安装处的地方须有可支撑实装机运转时，地板没有震

5、动。定的范围内，并须安装在水气不本机质量的强度（关于耐负荷，凝结的地方。请与建筑厂商联络）。实装机的周围禁止有电磁波干扰。没有油烟和灰尘的地方。周围没有易燃气体，腐蚀性气体存在。8/103v1.0-070108实装机安装时，必须使用水平器供给空气压力须满足实装机的规供给设备的主电源须有稳压过滤使设备保持水平状态。定要求，并不含水分和异物。装置，避免电压发生波动。安全操作员的7个条件什么是安全操作员？是指避免事故或受伤，保护自己的操作员。9/103v1.0-070108编制安全注意手册，每个步骤都灾害是随故障发生的，出现故习惯作业，身体不适（疲劳、精要确定“

6、要注意的事项”。障，先别着急，要考虑安全的处神松懈）都是造成事故的原因。理事项。实装机的后面是看不见的，先确坚持实行整理、收拾、清扫、整开展安全会议、轮班制巡回等安认有没有人在，再按开始。备、清洁、训练的6项目。全活动，培养严格面对危险的习惯。10/103v1.0-070108线性电机的安全教育（一）线性电机的特征1、进行负荷的直接驱动，可实现从高速至低速的广泛速度范围运转及高定位精度。另外，只与电机定子连接，可确保所需行程。2、进行负荷的直接驱动，可提高全机构的刚性度。另外，在一个定子上可配置多个动子。3、线性电机的高速运转极其安静。另外，滑动部位只有驱

7、动机构的轴承部，可很容易对其进行磨损的补正、润滑等处理。钕磁铁优点：1、钕磁铁具有最高的磁气性能。2、很硬，很少发生破裂、残缺，其机器强度也很优良。并较便宜。3、以机器加工，较容易制造适于其用途的形状。也适合小批量的试制等。4、其磁性很高，即使尺寸较小也可制造磁力强的磁铁。钕磁铁缺点：1、温度特性低。普通品的使用条件低于80°C。2、在150°C以下也可使用的类型开始逐渐普及，但与其他磁铁比较，其温度特性要低。3、容易生锈，通常进行镀Ni等表面处理。11/103v1.0-070108线性电机的安全教育（二）磁铁的磁力磁铁的磁力1、可用手接触磁铁表面1、可用

8、手接触磁铁表面磁铁的吸引力:10kN磁铁的吸引力:10kN(1to