机械设计基础(第五版)讲义_第2章.pdf

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1、第2章平面连杆机构§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用§2-2平面四杆机构的基本特性2-1平面四杆机构的基本类型及其应用平面连杆机构：由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副机构。平面四杆机构：由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构。平面连杆机构的优点承受能力高、耐磨损结构简单、加工方便、制造精度高可满足多种运动规律、运动轨迹的要求平面连杆机构的缺点不易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂。当构件数和运动副数较多时，效率较低。zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用一、铰链四杆机构定义：全部用转动副相连的平面四杆机构。机架组成:连架杆

2、连杆分类:整转副曲柄机架摆动副摇杆三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用1.曲柄摇杆机构定义：在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。运动特点：一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。应用举例：颚式破碎机机构、牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星接收装置、缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构，等等。zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用搅面机zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用卫星接收装置zpofrp2013

3、-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用缝纫机脚踏板机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用自行车zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用走步机zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用自动送料机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用2.双曲柄机构：定义：两连杆架均为曲柄的四杆机构。运动特点：从动曲柄变速回转应用举例：惯性筛、插床机构、机车驱动轮联动机构、车门开闭机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用惯性筛zpofrp2

4、013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用插床机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用机车驱动轮联动机构：平行四边形机构(也称平行双曲柄机构)。两个特性：①两曲柄同速同向转动；②连杆作平动。zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用车门开闭机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用3.双摇杆机构：两连杆架均为摇杆的四杆机构应用举例：港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用港口起重机选择连杆上合适的点，轨迹为近似

5、的水平直线zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用飞机起落架zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用车辆的前轮转向机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用二、铰链四杆机构的演化演化常用的方式①改变运动副类型；②选不同构件作机架；③改变相对杆长。zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用1.含一个移动副的四杆机构①曲柄滑块机构曲线导轨曲柄滑块机构曲柄摇杆机构变摇杆为滑块摇杆尺寸为无穷大对心曲柄滑块机构e=0偏心曲柄滑块机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆

6、机构的基本类型及其应用zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用②导杆机构曲柄转动导杆机构曲柄摆动导杆机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用③摇块机构2134摇块机构卡车车厢举升机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用④定块机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用2.含两个移动副的四杆机构①曲柄移动导杆机构(正弦机构)zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用②双转块机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型

7、及其应用③双滑块机构zpofrp2013-10-232-1平面四杆机构的基本类型及其应用3.具有偏心轮的四杆机构zpofrp2013-10-232-2平面四杆机构的基本特性一、铰链四杆机构有曲柄(整转副)的条件1.存在整转副的条件(杆长和条件)►l为最短杆1►l与任意一杆长度之和1≤其余两杆长度之和。重点哦!zpofrp2013-10-232-2平面四杆机构的基本特性2.铰链四杆机构类型的判断1)若不满足杆长和条件，则为双摇杆机构；2)若满足杆长和条件：①取最短杆为机架，得双曲柄机构；②取最