工程机械液压系统故障现场检测和诊断研究

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1、工程机械液压系统故障现场检测和诊断研究　　【摘要】在大型设备使用期间，不可避免的会出现故障，因此，为了在出现故障的早期尽可能的消除引起故障的因素，从而提高设备的使用寿命，提高工作效率，工程机械液压系统故障的现场检测与诊断分析显的就十分的重要。本文就工程机械液压系统故障具有的特征、国内外机械液压系统故障监测与诊断前景以及故障的现场检测与诊断进行了深入的分析和探析。【关键字】工程机械；现场检测；诊断分析随着科技的不断进步，生产力的不断发展，在建筑行业中越来越多的大型机械设备的使用，很大程度上提高了工作效率。然而，在大型设备使用期间，不可避免的会出现故

2、障，因此，为了在出现故障的早期尽可能的消除引起故障的因素，从而提高设备的使用寿命，在工程机械使用期间，应该注重设备的检测和维修，通过检测和维修，可以降低设备成本以及提高了工作效率，从而可以获取更大的经济效益。工程机械液压系统故障的现场检测与诊断分析技术的不断进步，将会对我国建筑行业的发展起到重要的促进作用。1工程机械液压系统故障具有的特征6工程液压系统故障一般分为两个方面，而引起这两种系统故障具有的共同特点为：系统压力不足。一方面为工作装置液压系统故障，工作装置液压系统主要由控制阀、液压泵、液压缸以及液压马达组成，其故障主要表现为回转无力或马达的

3、行走、缩回迟缓和液压缸活塞的伸出。另一方面为液力机械传动系统故障，液力机械传动系统主要由液压泵、动力换挡变速阀变矩器、控制阀和变速器等组成、其故障通常表现为液压离合器接合不良或行走无力。2国内外机械液压系统故障监测与诊断前景从1960年起，主要是对于参数的直接测量判断故障。是液压系统故障诊断刚刚起步阶段。随后二十年期间，以人工智能的诊断方法为基础的液压系统故障诊断得到了快速发展。英国相关技术人员利用多层感知机来进行故障诊断；加拿大科学家开发了驱动卫星天线跟踪进行液压系统故障的诊断；在1997年法国科学家则研发了未知输入观测器；bath大学在199

4、8年开发了动态专家系统并开发了相应的软件；在2003年哥伦比亚学者则通过神经网络非线性识别方法对液压系统建模，开发了故障诊断程序，加拿大科学家实现了液压系统电气环节故障诊断。在这短短的五十几年期间，液压系统故障的诊断技术得到了飞速的发展，为全世界的科技与经济的发展做出了重要的贡献。6我国的液压故障技术在上世纪末才刚刚起步，但是得到了快速的发展。目前工程机械液压传动系统的研究主要集中于北京大学、浙江大学、北京航空航天大学与燕山大学，逐步实现了故障机理和诊断技术，通过深入研究并利用振动信号来进行诊断，再发展利用神经网络、小波分析、专家系统等实现智能诊

5、断。在工程机械液压传动系统故障诊断中常用的方法是基于人工智能与传递函数的故障诊断方法，由于故障与表征原因存在复杂的非线性映衬关系，不能直观地表现出来，给经典的故障诊断带来了极大的困难。工程机械最重要组成部分是液压系统、行走、承担驱动、作业和控制等功能，由于液压系统的结构相对比较复杂，大部分的工程机械故障都是由于液压系统故障引起的，因此，工程机械液压系统故障的现场检测与诊断分析技术的探究就显的尤为重要。工程机械液压系统是由动力装置、辅助装置、控制调节装置以及执行装置组成。行走和执行结构迟缓或无力，液压离合器接触不良的故障表现是由元件或者系统失效而导

6、致的，引起这种故障表现又是通过液压系统的温度、流量以及液压系统压力而发生变动。6随着科技与知识工程的不断发展，同时，神经网络、虚拟现实以及数据库等技术的发展，实现了故障隔离，远程诊断。液压系统故障诊断技术的发展趋势是液压系统故障诊断智能诊断技术。综合利用人工神经网络方法、故障树分析法、模糊数学方法、原理推测推理法相结合，实现诊断已有故障，同时将可以实现在线监测、预报未知故障。基于此，对于液压系统的智能诊断具有原则简单性、概率性以及效益性。3故障的现场检测与诊断3.1现场的初步检查与诊断对照液压系统图分析产生故障初步原因以及部位，根据故障现象查清有

7、关情况，为了避免造成不必要的损失，对于看起来很简单的原因不能忽视，更不能擅自对工程机械进行盲目乱拆。在故障的现场检测和诊断中，可以按照以下步骤进行具体检查。（1）检查各种滤芯。液压系统的清洁工具是滤油器，在故障诊断时，检查滤油器（滤芯上各种杂质的性状、台滤油器的脏污程度等）可为进一步分析故障提供依据。如一台加腾HD820型挖掘机，在运转了4000h左右后发现整机无力，拆检其液压系统滤油器时，发现滤芯损坏，堵住了回油口，更换滤芯后故障得以排除。（2）有时，驾驶员对机器故障的因果关系陈述不清，致使故障诊断困难，这时进行必要的现场操作将会显得尤为重要。

8、6（3）首先要做的就是要向驾驶员了解具体情况，为了避免化易为难以及小题大做，要详尽了解故障产生时机器的声音以及状态。对于一台966D装载