天车自动控制系统主起升输出双通道保护.pdf

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1、第34卷第1期甘肃冶金Vo1．34No．12012年2月GANSUMETALLURGYFeb．，2012文章编号：1672-4461(2012)01-0139-02天车自动控制系统主起升输出双通道保护陈治州(酒钢集团公司检修工程部自控作业区，甘肃嘉峪关735100)摘要：炼钢工序180t遥控天车主要承担钢水罐的吊运和转炉兑铁水的任务。由于环境恶劣，加速了PLC模块和继电器的老化，导致PLC模块输出通道粘连、通道烧坏，主钩上极限保护失效、总电源无法停止复位等故障，引发过主副钩起升自动升降、溜钩等现象，给安全生产造成了极大

2、的隐患。本文通过天车主起升的保护功能的可靠性、可行性进行综合分析，论证PLC双通道输出对天车主起升的保护作用。关键词：天车；双通道输出；保护功能；主钩起升中图分类号：TP272文献标识码：BDual-channelProtectionoftheMainHoistOutputinHoist．AutomaticControlSystemCHENZhi．zhou(JiuquanSteelandIronCo．Ltd．，Jiayuguan735100。China)Abstract：Atsteelmakingprocess，the

3、180tremote—controlledhoistmainlyperformsthesteeltankhoistingandmoltenironconve~er．Becauseofthebadenvironment，theagingofPLCmoduleandrelayaccelerate，givingrisetofaultsuchaspiemoduleoutputchanneladhesion，burn—out，failureoflordhookuplimitprotectionandtotalpowerreset

4、failure，attimesinthepasttriggeringthelordautomaticascendandhooksneak．．Throughcomprehensiveanalysisofreliabilityandfeasibilityoftheprotectivefunction，thispaperdemonstratesprotectiveeffectofdual-channeloutputofPLC．KeyWords：hoist；dual-channeloutput；protectivefuncti

5、on；hookascend1引言器上发出的信号指令，该指令经过处理后进人PLC系统，PLC系统输出数字量信号给调速设备，调速设炼钢工序180t天车系统在生产中主要承担液备执行各档位速度输出。数字量输出采用2—5A态金属的吊运任务，必须要有极高的安全性，在炼钢继电器输出。各个保护条件均进入PLC系统，由工序180t遥控天车控制系统主要采用西门子S7—PLC控制系统统一执行判断，处理器经过逻辑判断300和$7-400系统，大部分调速方式为调压调速，只后，指令信号经继电器输出模块通道输出至中间继有两辆天车调速为变频器调速。本

6、例调速方式为调电器进人天车升降控制装置调压调速器控制，从而压调速。PLC系统的输出模块肩负着重要的中间环达到对主起升主接触器的控制。节，由于模块的通道烧坏，节点粘连等故障，严重影2．2控制原理介绍响生产顺行。为了更好地对天车系统进行合理有效180t天车使用遥控器操作，上升某档速度，控维护，更大程度的保障天车运行的安全可靠性，对制器保证上升接触器首先接通，随后制动器打开，通180t天车的自动控制系统主起升输出模块进行双过转子频率反馈和遥控器的速度设定，系统进入闭通道保护控制改造，具体内容如下。环控制状态。当遥控置全速时，

7、控制器进入开环控制，电机平稳加速，当速度大于50％和75％时，分别2180t天车主起升控制原理切换两级转子电阻，使速度到达全速。如果遥控从2．1控制回路介绍全速退回慢速档，加速接触器立即释放，由于设定速天车上控制室内无线信号收发器通过接受遥控度变小，输出电压随之变化，电机输出转矩小于负载ErmaiI：GSLYJL@i26e0m。．140甘肃冶金第34卷转矩，电机迅速减至设定速度后稳定运行。当遥控判断条件中某个输入信号的误动作，二是输出模块回到零位，制动器先制动，然后电机断电。下降调速通道粘连导致的误动作。中间继电器的输

8、入信号为档时，控制器首先使上升接触器接通，随后制动器打线圈的通电或断电。如果中间继电器的触头发生粘开，此时给电机提供的是反接力矩，控制器进入闭环连，将导致信号自动输出造成主起升误动作。炼钢控制状态。当遥控置全速下降时，上升接触器释放，工序180t天车是使用1台调压调速器控制2台电下降接触器接通，两级加速电阻切换，电机处于再生机的控