他励直流电动机的起动调试.ppt

《他励直流电动机的起动调试.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在PPT专区-天天文库。

1、第三章直流电动机的电力拖动－－直流电动机的起动、调速和制动主讲：武桐第三章直流电动机的电力拖动一、他励直流电动机的起动和反转1．直流电动机的起动对起动性能的要求●Tst足够大;●Ist尽量小;●起动设备简单可靠、经济。起动通电后，转速从零达到稳态转速的过程。正常运行时的电流起动时电流第三章直流电动机的电力拖动起动带来的问题●冲击电源电压，引起U波动，影响同一电源设备运行;●大的电流使换向器产生火花，烧坏电刷和换向器;●大电流瞬间使Tst很大，冲击很大，传动机构易坏。（）采用的方法一、他励直流电动机的起动和反转●直接起动——直接将电枢投入UN起动；●串电阻起动——起动时在电

2、枢回路串入起动电阻Rc；●降压起动——起动降低电枢绕组电压U

3、，以达到限制起动电流的目的，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。第三章直流电动机的电力拖动3．电枢回路串电阻起动Tst1：最大转矩Tst2：切换转矩TL：负载转矩a→b→c→d→e→f→g→h→i→j→k特性5→4→3→2→1特点：能量损耗大，但操作简单、投资少。第三章直流电动机的电力拖动三、他励直流电动机的调速1．电动机调速的基本概念人为改变电动机的参数（如端电压、励磁电流或电枢回路电阻），使同一负载下得到不同转速，称为电气调速。概念：人为地改变电动机的速度，以满足生产工艺的要求，称为调速。调速有机械方法、电气方法或机械电气相结合的方法。第三章直流电动机的电力拖动1．电动

4、机调速的基本概念对调速性能的要求●调速范围大;●调速平滑;●方法简单、可靠;●经济性好;第三章直流电动机的电力拖动三、他励直流电动机的调速概念：从机械特性看，电动机拖动负载时，其转速是由工作点决定的，工作点变了，电动机的转速也就变了；若负载不变，工作点便由电动机的机械特性确定，因此改变电动机的参数使其机械特性发生变化，就能改变电动机的转速。第三章直流电动机的电力拖动1．电动机调速的基本概念调速的方法：●电枢回路串入调节电阻;●改变励磁电流从而改变磁通;●改变电枢电压U;第三章直流电动机的电力拖动2．他励直流电动机的调速方法电枢串电阻调速⑴在额定负载下，电枢串电阻调速时能达

5、到最高转速（）为,所以为基速向下的调速;ABCA’RaRa+Rc1Ra+Rc2TLTnnAnBnCo⑵当为恒转矩时，则也为恒值不变。电枢串电阻调速第三章直流电动机的电力拖动(3)调速效率η忽略p0，，则：效率随n的降低成正比下降，当n=0.5n0时，输入功率一半消耗在Ra＋Rc上，称耗能调速。(4)特点：◆低速时稳定性较差，耗能大，效率低；◆不能实现无级调速等（中小电动机）。2．他励直流电动机的调速方法降电源电压调速⑴电源电压越低，转速也越低，所以为基速向下的调速;⑵恒转矩负载时，不变，调速系统铜耗为，与转速无关，效率高；ABCUNTLTnnAnBnCoDU1U2U3n0

6、n01n02n03nDUN>U1>U2>U3◆特性硬，低速时转动稳定性好，耗能低；◆广泛应用于对调速性能要求较高场合。(3)特点：第三章直流电动机的电力拖动2．他励直流电动机的调速方法弱磁调速◆只能基速以上的范围调节，属于基速向上调速；◆在励磁回路进行调节，控制方便，功率损耗小；◆转速调节平滑，可实现无级调速；◆调速时升速不能太高，一般为。特点：p66第三章直流电动机的电力拖动P66例题：3－2第三章直流电动机的电力拖动3．调速的性能指标静差率δ：也称转速变化率，表示稳定性;调速范围D◆最大静差率，限定了电机最低转速；◆串电阻分析R0↑,△n↑低速δ%大；◆调压分析U↓→

7、n0↓，低速δ%大,D与δ%互相制约;P69例题：3－4第三章直流电动机的电力拖动3．调速的性能指标经济指标：除技术指标外，还须考虑设备投资、电能消耗、维修工作量及费用等经济指标。调速的平滑性k◆调速时相邻两极转速比；◆当k→1时，调速平滑性越好，为无级调速；第三章直流电动机的电力拖动小结作业：3－103－123－333－35要求：◆理解起动的方法和特点◆掌握调速的三种方案及特点◆理解调速的性能指标◆掌握相关计算谢谢！