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时间：2020-04-09
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1、K>Gf(s)X0(s)+Xi(s)图4-1运算放大器构成控制器示意图该控制器的总传递函数为：也可表达为：如果放大器放大系数，则上式变为§4-7实现各种控制作用规律的基本方法§4-7实现各种控制作用规律的基本方法KR+ui+ufW1u0图4-2电子式比例控制器原理图部分电压uf为：因而分压环节的传递函数为：而放大器的开环传递函数为：这样运算放大器的闭环传递函数为：当时，放大器输出气源给定值旋钮反馈波纹管喷嘴测量波纹管温包毛细管图4-3气动式比例控制器示意图§4-7实现各种控制作用规律的基本方法连杆K图4-4电子式比例积
2、分控制器原理图§4-7实现各种控制作用规律的基本方法挡板给定旋钮给定弹簧正反馈波纹管主杠杆支架温包反馈杠杆支架压力表输出放大器负反馈波纹管积分室积分阀测量波纹管图4-5气动式比例积分控制器示意图§4-7实现各种控制作用规律的基本方法§4-7实现各种控制作用规律的基本方法KK图4-6电子式比例微分控制器原理图及方块图这里，§4-7实现各种控制作用规律的基本方法K图4-7电子式比例积分微分控制器电路图传递函数为：如果其反馈环节的传递函数为：§4-7实现各种控制作用规律的基本方法K图4-8电子式比例积分微分控制器方块图由如图
3、所示的方块图可得闭环传递函数为：式中，§4-7控制器作用规律的实现方法 （QTM-23J型PID调节器）STP测cdRd气源输入负反负反正反测量给定放大器跟随器RpRi
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