配电线路采用无人机巡线的应用分析.pdf

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1、第34卷第4期2013年8月电力与能源365配电线路采用无人机巡线的应用分析张捷，严维欣(上海市南电力(集团)有限公司，上海200233)摘要：介绍了国内电力公司在特高压、超高压、山区、特殊环境下采用新型巡线装备的应用成果，在比对直升机、动力伞、巡线机器人、无人机巡线的应用基础上，针对上海电网输电线路的运行地域，提出了配电线路采用无人机巡线的应用方案。阐述了配电线路采用无人机巡线的作业要求、特点和作用，尤其是对巡线避障、图像传输、系统控制、维护管理等方面做了解读。分析认为，随着特高压输电线路的入沪，巡查原有超高压和配电线路的任务不断加重，为了建设坚强、智慧的上海电网，保障上海经济建设的快

2、速发展，在配电线路采用无人机巡线是一项确保输电线路安全、可靠运行的重要举措。关键词：输电线路；巡线装备；无人机巡线；应用方案；分析中图分类号：TM73文献标志码：A文章编号：2095—1256(2013)04—0365—04ApplicationanalysisofDistributionLineUsingUnmannedAircraftPatrolZhangJie，YanWeixin(ShanghaiShinanElectricPower(Group)Co．，Ltd．，Shanghai200233，China)Abstract：Introducedapplicationforlinei

3、nspectionequipmentwhichusedbydomesticelectricpowercompanyinUHV，ultra—highpressure，mountainandspecialenvironment．Ascomparedwithapplicationofdynamicalumbrella，helicopter，inspectionrobotandunmannedaircraftpatrol，suggestedthatusingunmannedaircraftpatrolfordistributionlineinShanghaipowergrid．Thepapere

4、xplainedtheworkrequirements，charactericsandfunctionsofunmannedaircraftpatrolfordistributionline，especiallyforpatrolobstacleavoidance，imagetransmission，systemcontrolandmaintenancemanagementetc．WiththedevelopmentofUHVtransmissoionlineinShanghai，inspectionoftheultra—highpressureanddistributionlineta

5、skisgettingworse．InordertobuildastrongandintelligentShanghaipowergrid，guaranteetherapiddevelopmentofeconomyinShanghai，usingunmannedaircraftpatrolfordistributionlinewillensuresafe，reliableoperationofthetransmissionline．Keywords：Electrictransmissionline；Inspectionequipment；Unmannedaircraftpatrol；Ap

6、plicationprogram；Analysis巡检的问题，从最初的直升机巡线、动力伞巡线、0引言机器人巡线到最近开始兴起的无人机巡线，智能随着近几年国民经济的迅猛发展，我国配高效的线路运行手段已经投入使用，特别是无人电线路公里数同比不断增加。由于配电线路设机巡视，已经在北京、山东、青海等地的输电线路备大多暴露在野外环境运行，气象条件复杂、现上运用成熟。场环境多变，导线、避雷线、绝缘子、金具在长时本文从现有的4种高效巡视方法人手，简要间运行后，由于各种力的长期作用，可能发生断介绍一下4种巡视设备的应用比较，重点介绍股、锈蚀、过热等情况。过去依靠人工逐基杆塔无人机的装备结构、控制技术和数

7、据管理，最后巡视的作业方法，巡线工作量大、复杂的地理环拟定无人机在配电线路中的应用方案，建立高境给巡视人员带来未知的安全风险、结构繁杂效的现代化巡视系统，满足愈发庞大的电网的的铁塔工程验收勘察困难，落后的人工巡检方维护要求。式消耗了大量的人力和资源，使得更多深入的1输电线路巡线装备的应用成果工作无法有效展开。目前，国内各大电力公司都已经意识到人工输电线路的巡检是一项非常详实精细的工366张捷，等：配电线路采用无人机巡线的应用分析作，