载人潜水器布放回收系统分析与研究.pdf

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1、船舶桑巍，等：载人潜水器布放回收系统分析与研究DOI：10.19423/j.cnki.31-1561/u.2017.s1.076载人潜水器布放回收系统分析与研究桑巍佟寅（中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011）［摘要］以“向阳红09”号船为例，全面介绍了载人潜水器的布放回收系统，包括尾部A架、运移轨道车和拖曳绞车。通过对布放回收系统的功能、系统组成和主要规格参数的分析与研究，对使用中的经验和教训的反思，为目前载人潜水器的布放回收系统的使用、操作规程、维护、保养等提出建议，同时也可以作为新载人潜水器布放回收系统的设计参考。［关键词］载人潜水器；布放回收；A架；运移轨道车

2、；拖曳绞车［中图分类号］U674.81；U674.76［文献标志码］A［文章编号］1001-9855（2017）增刊-0076-06AnalysisandresearchofsubmersiblelaunchandrecoverysystemSANGWeiTONGYin(MarineDesign&ResearchInstituteofChina,Shanghai200011,China)Abstract:Thepapercomprehensivelydescribedthesubmersiblelaunchandrecoverysystem,includingthefunc

3、tion,componentandspecificationforsternAframe,storageandmovingsystemandtowingwinch.Throughtheanalysisforlaunchandrecoverysystem,andtherethinkingofexperienceandlesson,therecommendationforuse,operationregulationandmaintainoflaunchandrecoverysystemwasputforward,whichisreferencefordesignandmanu

4、factureofnewsubmersiblelaunchandrecoverysystem.Keywords:submersible;launchandrecoverysystem;Aframe;storageandmovingsystem;towingwinch引言载人潜水器能否安全可靠地布放与回收是深潜试验能否善始善终的重要条件。载人潜水器布放回收系统主要分为三个部分：尾部的A架、运移轨道车和拖曳绞车。安装于船舶尾部的A架能够实现载人潜水器高效、安全的布放与回收；运移轨道车可实现载人潜水器等水下探测设备在甲板起吊点与尾部存放潜水器库房之间的运转，有效提高布放回收效率；

5、通过拖曳绞车的恒张力功能，可以及时灵活地收放缆绳，有效保证潜水器在不同海况下作者简介：桑巍（1973-），男，硕士，高级工程师。研究方向：船舶舾装设计。佟寅（1987-），男，硕士，工程师。研究方向：船舶舾装设计。762017海洋科学考察船技术高峰论坛论文集布放回收的安全性。本文通过载人潜水器布放回1.1A架系统组成和功能收系统的分析与研究，对目前载人潜水器的布放A架结构包括两个基座台架，适合安装在船舶回收系统的使用、操作规程、维护、保养等提出预制的甲板底座上。为了使A架支柱结构和主油建议。缸的旋转中心枢轴点相匹配，基座台架完全由机械加工。A架为箱形截面构架，分3段，即两根

6、支柱1载人潜水器布放回收专用A架系统和一个上横梁。每根支柱包括主底座销枢轴与主运作油缸连接点的磷青铜轴承和经过机械加工并用于载人潜水器母船上的A架系统是安装在母船连接上横梁的连接阀兰。上横梁包括回转梁装置的尾部甲板的主要设备之一，专门用于布放回收载人枢轴底座和首/尾抗纵摇油缸的底座。右舷支柱的潜水器，主要由A形门架、抗纵摇油缸、抗横摇外侧有一架梯子。油缸主起吊绞车、伸缩柱、万向架、维护平台、甲首/尾抗纵摇系统包括两个双作用油缸耳轴，板底座、液压站组成，具有舷内/外运动、抗纵摇安装在A架结构的上横梁上，其杆端与回转梁装横摇、主起吊正常/恒张力收放等功能，是载人潜置相连。油缸采

7、取内连接的形式，来自回转梁装水器等重大海洋仪器设备安全布放、回收和开展水置偏离垂向的任何运动，都能使油缸自动地产生下作业的必要水面支持设备。约束力。目前美国、法国、俄罗斯、日本和中国都有载回转梁装置垂直悬挂在上横梁两枢轴轴承座人潜水器母船，但对于载人潜水器的布放回收方式，上。组件包括主起吊绞车、伸缩柱装置、万向架和不同的国家采用不同的技术方式。本文以中国“向维护平台。通过梯子就可以从甲板进入平台的舷内阳红09”号和美国“亚特兰蒂斯”号科考船的尾一侧，进行设备和相关液压、电气系统的维护。抗部A架为例（这两条船尾部A架