船舶综合导航系统通用检测仪设计与实现.pdf

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1、总第213期舰船电子工程Vo1．32No．32012年第3期ShipElectronicEngineering110船舶综合导航系统通用检测仪设计与实现袁群哲马海瑞蒋永馨郑振字(海军大连舰艇学院装备自动化系大连116018)摘要综合导航系统是引导船舶航行的关键设备，其维修保障工作一直是导航设备维护的重难点。文章设计的船舶综合导航系统通用检测仪，通过面向数据流的设计方法开发了多种软件类，采用多线程技术提高软件的实时性和多任务处理能力。利用多通道切换、分时采集等技术对综合导航系统的数字通道与模拟通道进行检测，并实现了综合导航系统与外围导航子系统之间的接口检测与功能检测。检测仪已投入使用，效果良好

2、。关键词综合导航；接口检测；通道切换；分时采集中图分类号TP212．9DesignandRealizationofUniversalDetect0rforIntegratedNavigationSystemonShipYUANQunzheMAHairuiJIANGYongxinZHENGZhenyu(Dept．ofEquipmentAutomation，DalianNavalAcademy，Dalian116018)AbstractIntegratednavigationsystemispivotalnavigationequipmentonship，anditsdemandofservic

3、eandsupportisalwaystheim—portantanddifficultaspectinnavigationequipment’smaintenance．ThisarticledesignedauniversaldetectorforIntegratedNavigationSys—temonship．Itdevelopedmultisoftwareclassesaccordingtodata-floworienteddesignmethod．Themultithreadingtechniqueenhancedreal—timeandmultitaskingcharacters

4、ofthedetector．Digitalandanalogchannelscanbedetectedusingtechniquesofchannelsswitchandtime-sharingacquisition．Itcanalsoimplementinterfacedetectingandfunctiondetectingbetweenintegratednavigationsystemanditsperipheralnavigationsubsystems．Thedetectorhasbeenputintopracticeandrunallright．KeyWordsintegrat

5、ednavigation，interfacedetection，channelsswitch，time-sharingacquisitionCIassNumberTP2】2．9表1检测仪硬件组成1引言组成模块数量功能描述综合导航系统是船舶上最主要的导航设备，它接收其他导航装备提供的船舶位置、速度和姿态(航向、纵摇、横摇)等信息，经计算处理后，通过各种发送装置发往通信、作战等系统[1]。其接收、发送装置能否达到要求的精度，工作正常与否，都将影响到武器系统的战术技术性能。而传统的采用示波器、万用表等的检测方案仅能测量其波形与电平高低，并不能将数据所代表的意义直接表达出来，已不能满足现代的维修保障

6、需求。针对这种情况，通过对综合导航系统生产厂家、用户及维修保障单位的调研与分析，研制了船舶综合导航系统通用检测仪(以下称检测仪)，可实现对多路数字信号与模拟信号的有效检测。2检测仪硬件设计2．1硬件组成检测仪硬件组成见表1。检测仪A／D通道的工作流程为：主控CPU板根据输2．2硬件工作流程入设定进行功能选择，通过401控制板控制通道选择模块检测仪硬件组成及信号流程如图1所示。进行模拟通道扫描，然后通过401控制模块控制转换模块*收稿日期：2011年9月7日，修回日期：2011年1O月16日作者简介：袁群哲，男，硕士，高级工程师，研究方向：导航、制导与控制。马海瑞，男，硕士，讲师，研究方向：导

7、航技术、虚拟仪器技术。蒋永馨，女，博士，讲师，研究方向：导航、制导与控制。郑振宇，男，博士研究生，工程师，研究方向：导航技术、虚拟仪器技术。2012年第3期舰船电子工程111r茁⋯一}模拟通道==爿GPS／GLONASSl检测罗兰cl模自整拟信角机号系统平台罗经l工作于综=汁程仪l自整角机。导显=爿测深仪l模拟信号．控台模拟救生设备l自整角机。状态模拟信号．陀螺罗经l气象仪I图2工作模式一示意图系统传输给综导