船舶操舵仪仿真系统数学建模.pdf

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1、10.3963/j.issn.1671-7953.2011.05.004船舶操舵仪仿真系统数学建模杨成坤1李文华2陈海泉2宋健2李根21.中国船级社，北京1000072.大连海事大学轮机工程学院，辽宁大连116026摘要：考虑到船舶操舵仪是船舶操纵人员培训的重要工具，准确的数学模型是实现设计目标的关键，建立三自由度船舶运动模型和液压舵机模型，并进行仿真计算，验证模型的准确性，说明该模型可以提高培训效果。操舵仪；船舶运动模型；液压舵机；仿真系统U666.153A1671-7953(2011)05-0013-032010-09

2、-062010-12-29国家自然科学基金(51079013)。杨成坤(1975-)，男，硕士，高级工程师。研究方向：船舶检验和船舶运动建模E-mail:ckyang@ccs.org.cn14@@[1]张秀风，尹勇，金一丞.规则波中船舶六自由度数学模型[J].交通运输工程学报，2007，7(3):40-43.@@[2]张显库.控制系统建模与数字仿真[M].大连：大连海事大学出版社，2002.@@[3]曾文火，鄢华林.电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识[J].华东船舶工业学院学报，2001，15(4)：25-29.@@[4

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4、dynamicPerformanceAnalysisforTow-pointMooringSystemWANGXiYANGGuangPENGYongXIEKunDENGXian-feng