基于翻抛机设计改进与应用探究

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1、基于翻抛机设计改进与应用探究　　摘要：经过改进设计的翻抛机，采用升降式无线控制方式，采取跨槽作业，轮轨式行走，单臂双滚筒叶片翻抛，液压升举，行走链传动驱动，滚筒电动机直驱；具有降低劳动强度，提升安全和质量品质；结构轻，运转噪声小，安全可靠等优点。这一机械的设计制造，也为后期翻抛机的研制提供了理论和实践基础。关键词：翻抛机；无线控制；改进应用中图分类号：S611文献标识码：A前言利用微生物技术对污泥进行高温发酵处理，制造生物有机肥，相对技术成熟，成本低廉，有着很好的产业前景，也是对污泥无害化及资源化利用的重要举措之一，其中，翻抛工艺是进行污泥无害化发酵处理的重要环节

2、[1]。7美国、德国等西方发达国家在农业废弃物堆肥生产方面投入大、发展快、生产工艺和技术装备均已比较成熟，生产设备正向大型化、智能化方向发展[2]。20世纪80年代，国家对翻抛机械的开发给予了积极支持，市场上出现了一批适合我国城市垃圾处理的专用翻抛机，其中以轮式翻抛机为主要使用类型[3]。然而此类型翻抛机需要多种动力驱动，结构复杂，协调配合困难，整机效率低，不适合连续大规模的生产[4]。通过认真的调查研究，针对国内外广泛使用的轮式污泥翻抛机存在的不足，有针对性地设计出一种在结构布置形式、动力传递输出方式和安装配置方面有着根本区别的升降式无线控制翻抛机，采用双滚筒单

3、电机传动油冷却技术和大大地降低了无线远程控制，劳动强度、提升了运行安全及确保了质量品质。主要结构及工作原理1.1主要结构升降式无线控制翻抛机包括远程控制主机，无轨或有轨升降式翻抛机本体，信号采集装置、无线电收发装置与单片机，电源模块。信号采集装置，无线电收发装置等主要模块，如图1所示。1.2翻抛机工作过程及原理升降式无线控制翻抛机包括远程控制主机，无轨或有轨升降式翻抛机本体，配合设置在升降式翻抛机本体上的信号采集装置、无线电收发装置与单片机，以及用于为各用电设备供电、且与各用电设备电连接的电源模块。信号采集装置，用于实时采集升降式翻抛机本体的动作信号，并传输至远程

4、控制主机；无线电收发装置，用于实现信号采集装置、单片机与远程控制主机之间的信号通信；单片机，用于通过无线电收发装置，获取远程控制主机的指令，并根据指令控制升降式翻抛机本体执行相应的动作。7该项目中升降式翻抛机本体包括机架，在机架的左右两侧并行设置有两套行走装置，在两套行走装置之间设有翻抛装置，在机架上配合设置有用于升降翻抛装置的升降装置；信号采集单元分别与两套行走装置与翻抛装置配合连接。这样，可以通过无线电收发装置得到指令后，启动升降装置和行走装置，将电动翻抛滚筒降至适当位置后开始工作，电动翻抛滚筒在自身动力下绕轴旋转，并且跟随行走装置做直线运动，其符合运动为一条

5、向前的螺旋线。这两套行走装置中，每套行走装置包括行走轮，以及与行走轮配合设置的行走电机；在有轨升降式翻抛机本体中，还设有与行走轮配合设置、且用于引导行走轮行进的导轨。与上述行走装置相配合，在有轨升降式翻抛机本体中，信号采集单元包括与两套行走装置配合设置的光敏传感器及行程开关；光敏传感器，安装在有轨升降式翻抛机本体的导轨末端；行程开关，靠近光敏传感器、安装在导轨上的行程开关。7与上述行走装置相配合，在无轨升降式翻抛机本体中，信号采集单元包括与两套行走装置配合设置的压力传感器，压力传感器，安装在无轨升降式翻抛机本体的各行走轮上；在各行走轮中，每一斜对角为一组连接；在每

6、组中，当有一个行走轮下的压力传感器没有信号后，这侧行走轮的驱动轮停止转动，另一侧的驱动轮小幅转动，直至各轮都有信号后行进。图1翻抛机的正视和侧视结构图2.具体设计实施方案该设计的升降式无线控制翻抛机，其主要实施目标是能够跨槽作业，轮轨式行走，单臂双滚筒叶片翻抛，液压升举，行走链传动驱动，滚筒电动机直驱.根据以上设计目标，进行了一下实施方案：具体地，单臂双滚筒在液压系统作用下，可以在0～5000mm的纵向范围内进行翻抛作业；行走速度受翻抛阻力制约，在堆深及密实度大的地方翻堆阻力大，行走自行减慢，保证翻堆的质量和设备的安全，自动识别槽端位置停靠或返回。电动翻抛滚筒采用

7、油浸式制冷及防暴技术。轨道行走时，信号采集单元实时采集信号，当偏移设定极限值，设备自行纠正，保证设备在300mm宽度，跨度5300mm的槽体上安全、准确的运行；远程无线遥控操作，控制范围150米，随时停车和启动。7与翻抛装置相配合，信号采集单元包括与翻抛装置配合设置的热电偶，热电偶与电动翻抛滚筒的电机连接；当电动翻抛滚筒的电机因在外阻力过大及发生停转故障后，通过电机的电流增加，温度迅速升高，热电偶产生电信号经过传输、放大后传输至单片机处理；单片机切断电动翻抛滚筒的电机电源、以及行走装置的行走电机电源。与上述翻抛装置相配合，信号采集单元还包括与翻抛装置配合设置的桥式

8、应变传感器