舰船综合导航系统多通道数据测试及精度评定系统.pdf

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1、总第219期舰船电子工程Vo1．32No．9，·2012年第9期ShipElectronicEngineering135舰船综合导航系统多通道数据测试及精度评定系统樊勇华查峰。李京书(1_海军东海舰队司令部军训处宁波315122)(2．海军工程大学导航工程系武汉430033)摘要针对综合导航系统信息种类繁多，测试困难的特点，以Labview为软件开发平台设计了舰船综合导航系统多通道数据采集及精度评定系统。根据系统信息输出协议，设计了系统数据解码和误码检测算法，实现了综合导航系统输出数据的实时、准确采集。针对综合导航系统各分

2、系统的信息种类和误差特性不同，利用采集的GPS卫星导航设备的速度、位置输出为参考，以MS860测姿系统的输出为姿态参考，设计了惯导系统、平台罗经等自主性导航设备精度评定算法，对其精度进行评定。系统成功应用于某新型惯导的精度评定海试试验。关键词数据采集；精度评定；综合导航系统；解码中图分类号U666．1Multi—channelDataAcquisitionandPrecisionEvaluationSystemforIntegratedNavigationSystemFANYonghuaZHAFengzLIJingshu。

3、(1．NavyMarineNavigationEquipmentRepairFactoryinQingdao，Ningbo315122)(2．DeptofNavigationEngineering，NavalUniversityofEngineering，Wuhan430033)AbstractTosolvethedifficultiesofintegratednavigationsystemtest，amulti-channeldataacquisitionandprecisionevaluationsystemfori

4、ntegratednavigationsystemisdevelopedusingtheLabview．Thealgorithmisdesignedtoacquirethesystemdatatimely．AccordingtOthedifferentcharacteristicOfthesubsystemoftheintegratednavigationsystem，theprecisionevaluationalgorithmforINS，platformcom—passandsuchinertialsystemisd

5、esignedreferedtOthepositionsandvelocitiesofGPSandattitudesofMS860．thetestandprecisionevalua—tionsystemisappliedtoanovelINStestonsea．KeyWordsdataacquisition，precisionevaluation，integratednavigationsystem，decodeClassNumberU666．1螺的漂移数据进行了建模，文献[2]将小波变换引入灰色模1引言型，对陀螺的漂移

6、数据进行了建模和预测，取得较好效果。舰船综合导航系统是舰船的重要导航装备，其综合了研究表明l3]，陀螺电机故障为陀螺仪最主要的故障模式，直惯性导航系统、无线电导航系统、卫星导航系统等各系统的接影响陀螺仪的性能状态。陀螺电机的支承结构是影响其导航信息。综合惯导系统担负着为舰船航行和武器设备提状态性能的关键因素l4]。在此基础上，文献[5～6]提出一种供各种姿态、航向等导航信息的重要使命，其系统状态和精基于灰色神经网络的陀螺电机的状态预测模型。文献[7]提度直接影响舰船的安全航行和舰艇战斗力的发挥。因此，出一种基于卡尔曼滤波的

7、BIT故障检测方法，提出采用双套对综合导航系统的测试和状态评估是提高舰船综合保障能惯性导航系统配置和GPS、计程仪组成容错组合导航系统来力的重要方向。进一步提高系统的故障检测和隔离能力。舰船综合导航系统包含的导航分系统繁杂，信息种类但是惯导系统组成复杂，影响其状态和性能因素较多，多，信息量大，测试难度大，且各系统信息的特点和误差特性且惯导系统属于精密仪器，要从系统内部对其性能测试和并不相同，难以对系统状态和精度进行统一评定。目前，对数据采集势必影响系统正常工作，系统测试和评估困难。于舰船导航系统的测试和故障检测主要通过对各

8、分系统进综合导航系统的输出数据包含了各分系统的导航信息，其行独立状态测试和故障诊断、预测。由于系统特点和误差特分系统的输出反映了其系统状态，且各系统信息以串行接性，目前对舰船导航系统的状态测试、诊断主要集中在惯性口的形式发送到综合导航系统中，其信息测试较为简单。导航系统上。相关文献对惯性导航系统的状态测