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1、第37卷第1期舰船科学技术Vol.37,No.12015年1月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYJan.,2015舰船控制系统中复合误差控制算法杜德银,杨代强(重庆科创职业学院,重庆402160)摘要:针对舰船中多因素交互的电力推进控制系统误差特性,选取电机系统为研究对象,通过对误差控制算法和控制模型的研究,设计一种基于滑模控制和模糊神经网络控制相结合的电机转速误差复合控制系统,克服了电机单一控制的不利,消除了系统中电流输出的抖动现象,保证了控制系统输出的稳定性和平稳性。关键词:电力推进;复合误差控制算法;控制模型中图分类号:TP391.41文献标识码:A文章编号:167
2、2-7649(2015)01-0169-05doi:10．3404/j．issn．1672-7649．2015．01．036ResearchonthealgorithmofcompositeerrorcontrolinshipcontrolsystemDUDe-yin,YANGDai-qiang(ChongqingCreationVocationalCollege,Chongqing402160,China)Abstract:Fortheerrorcharacteristicsofelectricpropulsioncontrolsystemwithmulti-factorintera
3、ctioninships,selectingthemotorsystemastheresearchobject,amotorspeederrorcomplexcontrolsystemisdesignedbasedonslidingcontrolandFuzzy-neuralcontrol,throughtheresearchoferrorcontrolalgorithmanderrorcontrolmodel,whichovercomesthedisadvantageofsinglemotorcontrol,eliminatesthechatteringphenomenonincur
4、rentoutputsystem,ensuresthestabilityoftheoutputofthesystem.Keywords:electricpropulsion;controlalgorithmforcompositeerror;controlmodel等复杂特征需要依靠现代控制理论和各种有效算法0引言建立合适的研究模型,在研究模型的基础上,以多当今的舰船设计具有体积结构复杂、各种控制变量为参数,对控制过程的参数干扰误差多重反馈,[1]系统交互影响的特征。船行驶与任务出动时,动保证最终获得理想的系统状态输出,提高舰船性能力控制系统、电力推进系统、燃油控制系统及定位的稳定性和
5、安全性。本文选取舰船电机控制系统中扫描系统相互工作会不可避免的造成系统误差,对的滑动控制和神经网络控制为复合控制对象模型,舰船综合性能的控制产生不利影响;而且,舰船技并对控制模型控制过程进行复合误差算法研究,保术较为前沿,集机械、电力、电器、软件和弹道技证复合控制系统的输出稳定,提高舰船电机控制系术于一体,参数控制复杂,各控制系统带有误差性、统的综合性能。非线性、不确定和混沌性特征,系统的偏差给舰船1误差特性的综合性能控制造成困难,因此,复合控制系统的概念和解决方案应运而出。为了增强舰船的经济性、通常来说,误差就是输入量与输出量之间的偏[2-3]安全稳定性,协调好各系统,降低复合控制系
6、统的差。在不同的研究中又有着不同的分类,如时综合误差便成为了一种有效的方法。因此,进行舰间序列误差、决策误差、学习控制误差等,误差的船复合误差研究也是现阶段舰船控制的一项重要课产生是由于控制过程中变量差参数受到干扰或系统题。舰船控制系统复杂,多变量和随机性、非线性内部性能下降造成的系统输出偏差。复合误差则是收稿日期:2014-03-28;修回日期:2014-07-10作者简介:杜德银(1976-),男,硕士,讲师,研究方向为电气工程及自动化。·170·舰船科学技术第37卷多变量系统综合作用误差的量化,由多个误差变量2复合误差控制算法及其模型组成,常用于多输入多输出系统的分析中,通过建立
7、输入输出模型,选取合适的符合误差算法,构建2．1算法原理反馈过程,进行定性和定量分析,实现综合控制的舰船的所有控制系统都需要动力能量支持,大平稳。多舰船设备均使用电力机组来提供所需的能量,这一般的控制系统是根据控制过程中误差变化与样,势必增添电力装置的复杂性和在功率变换时的输出误差之间的间接特征关系,构造误差的特征向输入变量干扰,整个过程中多变量参数运行受到的量进行误差整定的。假设在控制系统中初始时刻t0干扰较为严重,过程遍布非线性和不确定特征
