磁探仪苜蓿叶应召搜索搜潜建模与仿真研究.pdf

《磁探仪苜蓿叶应召搜索搜潜建模与仿真研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、Vol.37No.8舰船电子工程总第278期88ShipElectronicEngineering2017总第年第2788期期磁探仪苜蓿叶应召搜索搜潜建模与仿真研究∗余义德张丹（91550部队大连116023）摘要根据飞行气象学中风对飞行影响的描述，结合磁探仪应召搜索的特点，建立了反潜巡逻机使用磁探仪执行苜蓿叶搜索时的航路模型，并仿真分析潜巡逻机与潜艇初始位置、潜艇初始散布误差、潜艇经济航速条件下，磁探仪搜索概率变化的情况，为磁探仪的优化使用和搜潜训练奠定了基础。关键词磁探仪；苜蓿叶搜索；航路规划

2、；搜索概率中图分类号TJ630DOI：10.3969/j.issn.1672-9730.2017.08.021RoutePlanningModelingandSimulationResearchforAntisubmarinecloverleafpatternSearchofMagneticAnomalyDetectorYUYideZHANGDan（No.91550TroopsofPLA，Dalian116023）AbstractAccordingtothedescriptionaboutinfl

3、uenceofflightbywindintheflightmeteorology，combinedwiththecharac-teristicsofcallsearchofthemagneticanomalydetector，theroutemodeloftheantisubmarineaircraftcloverleafpatternsearchwithmagneticanomalydetectorisestablished.Onthebasisofthemodel，simulationres

4、ultsofsearchprobabilityandsearchtimeunderdifferentsubmarinelocationdistribution，initialsubmarinepositiondistribution，submarineeconomicalspeed，etc.Theresultslaythefoundationfortheoptimizationuseandsearchingsubmarinetrainingofmagneticanomalydetector.Key

5、wordsmagneticanomalydetector，cloverleafpatternsearch，routeplanning，searchprobabilityClassNumberTJ630航路规划的合理与否直接决定其对潜艇的探测、定1引言位、跟踪和攻击能力，是反潜技术运用基础和前磁探仪与其它探潜设备相比，具有不受水文气提。本文根据实际需要，建立了有恒定风存在的情象条件限制、可以连续搜索、搜索效率高、使用简单况下，反潜机利用磁探仪执行应召搜潜时的螺旋搜可靠、分类能力好、定位精度高、执行时

6、间短等特索航路模型，对应召搜索时潜艇的位置概率模型以［1~3］及不同海况、潜艇航速已知和未知等情况条件下的点，是现代反潜飞机、尤其是固定翼反潜巡逻机普遍使用的反潜探测设备。反潜巡逻机相对反潜搜潜概率和搜索时间进行了仿真研究。直升机具有速度快、航程远、续航时间长的优点。2苜蓿叶搜索航路规划建模反潜机利用磁探仪主要担负应召搜索任务，一般采用螺旋探测法［4~5］。输入变量：反潜机的初始位置A(xy)，航速11反潜机利用磁探仪搜索潜艇过程中，涉及到的V1，初始航向V1_A；潜艇概略位置S(x2y2)；

7、风速关键问题是如何合理规划反潜机的航路，因反潜机V2，风向V2_A，风速、风向恒定不变；所在区域重力∗收稿日期：2017年2月28日，修回日期：2017年3月30日作者简介：余义德，男，高级工程师，研究方向：水下测量技术及应用研究。张丹，女，硕士研究生，工程师，研究方向：水下测量技术及应用。2017年第8期舰船电子工程89加速度为g；反潜机的最大转弯坡度为ω；飞行高度为h，潜艇下潜深度为h，磁探仪作用距离为d。12---中间变量：x轴逆时针旋转到AS的角度为θ，即目标方位角；偏流角为δ，即空速矢

8、量和地速矢量之间的夹角，规定航迹到航向逆时针旋转时为正，反之为负；V为地速；γ为地速方向；磁探仪搜图2反潜巡逻机飞往目标航向航路规划索宽度W。2222W=2d-(h+h)（1）设

9、OO

10、=L，则L=(y-y)+(x-x)1212OOOO1212根据空速、地速和风三个矢量构成的航行速度22L=L-(R+R)。212［6］三角形，并结合余弦定理和正弦定理，可得y-yOO令OO的角度为α，则α=arctan21，2212OOV=V1+V2+2V1V2cos(α0-φ)（2）11x-xOO