直流调速系统与Matlab仿真.pdf

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1、电气传动2013年第43卷第4期EI正CTRICDRIVE2013Vo1．43No．4直流调速系统与Matlab仿真刘翔，曹萍，陈致远，冯天瑞，刘奇(1．天津电气传动设计研究所有限公司，天津300180；2．河北工业大学电气学院，天津300130；3．天津市电力公司，天津300308)摘要：对于6RA70西门子直流调速装置进行原理上的分析与阐述，并以其为基础，运用Maflab中的Simulink进行相应的仿真。结合实际的一套飞剪直流调速系统，从数学模型和电路模型两方面对6RA70西门子直流调速装置进行相应的仿真。精确定量的分析直流调速装置在应用中的工作特性，并且利用数学模

2、型计算出电流环与速度环的PI参数。为调试人员提供一个参考数值，使其更好地完成了调试工作。关键词：6RA7O；直流调速；双闭环；仿真中图分类号：TM921．1文献标识码：ADCSpeedControlSystemandSimulationwithMaflabHUXiang，CAOPinga，CHENZhi-yuan，FENGTian—rui3,LIUQi(1．TianjinDes咖andResearchInstituteofElectricDriveCo．，Ltd，Tianjin300180，China；2．SchoolofElectricalEngineering，Heb

3、eiUnwersityofTechnology，Tianjin300130，Chinm3．TianjinElectricPowerCorporation，Tianjin300308，China)Abstract：SimulinkwhichisoneofthetoolboxesofMaⅡabwasusedtodocorrespondingsimulation，whichisbasedontheanalysisandstatementofSIMOREGDC-Master6RA70inprinciple．AnactualflyingshearsDCspeedcontrolsys

4、temwasconbinedtothesimulationofSIMOREGDC—Master6RA70，andthesimulationwascarriedonintwoaspects，whicharemathematicalmodelandcircuitmodel，meanwhileaquantitativeandpreciseanalysisoftheperformancecharacteristicsofthisdeviceWasalsobemade．Besides，usingthePIparametersofcurrentloopandspeedloopwhic

5、hiscalculatedbythemathematicalmodeltomakesuredebuggingmemberdobeaerdebugging．Keywords：6RA70；DCspeedcontrol；doubleclosedloops；simulation过程中依然会遇到一些细节上的问题．最常见的1引言便是利用装置自动优化功能．得到的速度环节PI现今工控领域应用广泛的直流调速装置便值效果不理想。通常调试人员的方法是设定一个是西门子直流调速装置系列中的6RA70。其容量经验值。然后看最后效果。但是这个经验值设定范围为0．7～1550kW．额定电枢电流为15～2

6、000多少，不同的调试人员会有不同的设定。对于这A。电枢回路使用三相全控桥式电路，用于单象限个问题，希望通过Madab建立一套直流调速装置工作装置的功率部分电路为一组单独的三相桥，的仿真模型，利用模型计算出相应的PI参数。为而用于四象限工作装置的功率部分则为反并联调试提供一个数学参考依据。三相桥。励磁部分采用单相半控桥。2调速原理除了上述驱动回路外．6RA70还拥有强大的控制单元，不但可以精确地完成基本的调速要6RA70西门子直流调速装置采用双闭环控求。同时还具有强大的拓展功能，以应对一些特制系统，通过参数的设定，可以选择外环是速度殊复杂的工艺要求，也为调试人员带来极大的

7、便反馈还是EMF电压反馈。而如今在大部分实际利。然而，即使6RA70功能如此强大，在实际调试应用中，为了获得更高的调试精度，电机都会在作者简介：刘翔(1988一)，男，本科，助理工程师，Email：0411881x@163．cornl2刘翔。等：直流调速系统与Matlab仿真电气传动2013年第43卷第4期主轴加装同轴编码器，以速度作为反馈值。本文的延时。将结合某厂一套飞剪系统进行仿真，其采用电流需要指出的是，在实际应用中，为了补偿电速度双闭环。以下仿真也是针对电流速度双闭环流波动引起的电压波动，减小PI调节器的调节进行建模。