电子海图与雷达图像的融合显示.pdf

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1、第37卷第3期2015年3月舰船科学技术SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYV01．37．No．3Mar．．2015电子海图与雷达图像的融合显示郑尧(四川信息职业技术学院，四川广元628017)摘要：为了让船舶能够导航和避免碰撞事故的发生，电子海图和雷达图像是船舶上进行综合导航时必不可少的一部分。当船舶在海上航行时，它可以把海上所有的安全信息显示在屏幕上。如果只使用其中一种，其性能将受到限制。本文提出一种电子海图和雷达图像融合显示法，即把本船的位置坐标设置为参考点，把正北的方向设置为参考线，对接收到的雷达图像再进行仿射变换，分析出电子海图显示范围，通

2、过调整电子海图的比例尺最终完成电子海图与雷达图像的匹配任务。仿真试验表明，电子海图和雷达图像能够正确匹配和高效融合，能够把雷达扫描到的对象在电子海图的底图上显示出来，非常便于船员了解船舶周围的环境状况，确保船舶航行时的安全。关键词：电子海图；雷达图像；融合显示；图像匹配中图分类号：U675．81文献标识码：A文章编号：1672—7649(2015)03—0181—04doi：10．3404／j．issn．1672—7649．2015．03．040Researchofintegrationdisplayonelectronicchartsandradarimage

3、sZHENGYao(SichuanInfo珊ationTechnologyCollege，Guangyuan628017，China)Abstract：Inordertomakeshipsnavigateandavoidcollisionaccidents，electronicchartsandradarimagesareessentialpanswhenintegratednavigationisdoneontheship．Whentheshipissailing，allsafetyinfb珊ationcanbedisplayedonthescreen．Ifo

4、nlyoneofthemisused，itsperfb珊ancewillbegreatlyrestricted．Thispaperpresentsanfusionmethodonelectronicchartdisplayandradarimage．Thecoordinatesoftheshipissettoarefbrencepoint，andthenonhdirectionissettoarefbrenceline．Finally，thematchingtaskonelectronicchartsandradarimagesis6nalizedbyadjus

5、tingtheelectronicchartscale．Simulationresultsshowelectronicchartsandmdarimagescanbecon．ectlymatchedandemcientlyintegmted，andtheobjecttheradarscanscanbedisplayedonthebasemapofelectronicchans．ItisconVenienttoknowtheenVironmentalconditionamundtheshiparound，whichensuresafbtyoftheshipsail

6、ing．Keywords：electmnicchans；radarimages；fusiondisplay；imagematchingO引言船舶雷达导航系统可以获取海上目标和运动对象的方位角和距离，还可以非常准确地计算出对象的运动状态。此外，在本船与周围运动对象会合时，还可以判断出可能会发生的碰撞警告，并帮助制定出船舶最适当的避让路径，辅助实现更强的避碰策略。为确保船舶能够安全地航行，使用电子海图系统来显示出电子海图进行导航的选定信息以及用于传播导航的相关传感器信号，来帮助航海人员设计正确的航行路线和便于监视航行路线。电子海图信息系统未来的发展方向就是把AIS导

7、航系统、GPS导航系统、雷达扫描系统、测深系统等用于船舶导航的信息进行高效融合，形成以电子海图为核心的航行信息系统⋯。由于海水深度较浅或者海底存在一些障碍物，因此会造成很多危险事故。另外，海上航行时远处的危险对象也不能够清楚看见。但可以把电子海图的背景、船舶的位置坐标以及船体周围的对象进行组合，并把电子海图与雷达图像进行图像融合处理，便可以得到收藕日期：2014—06一18；修回日期：2014一09一17作者简介：郑尧(1979一)，男，讲师，研究方向为电子信息技术、应用电子技术、电子电路设计与开发。·182·舰船科学技术第37卷所有的组合信息，易实现海上安全航

8、行。电子海图与雷达图像融