电力设备红外测温多点轮巡路径优化控制的研究.pdf

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1、2015往仪表技术与传感器2015第6期InstrumentTechniqueandSensorNo．6电力设备红外测温多点轮巡路径优化控制的研究徐东辉，王勇，张佳民(1．上海电力学院电子与信息工程学院，上海200090；2．上海电力学院自动化工程学院，上海200090)摘要：针对现有电力设备红外测温系统仅能进行单点测温、监测效率低、布设成本高等不足，研制了一套红外测温多点轮巡控制系统，通过两台步进电机控制轮巡机械云台，搭载JRTS80红外测温仪进行多点测温；提出红外测温系统的时间优先级和测温优先级测温顺

2、序模型，要求系统在优先测量靠近报警阈值待测点的前提下，轮巡所有测量点后经过路径最短；利用二边逐次修正算法和贪婪算法的融合算法，对云台控制进行路径优化，实现多点轮巡测温的效率优化。随机选取15个空间点作为测试样本，通过Matlab路径仿真测试，可得轮巡路径缩短67％。系统试验表明该设计能实现多点自动轮巡测温，监测效率高。关键词：电力设备；红外测温；多点轮巡；旅行商问题；贪婪算法中图分类号：TM732文献标识码：A文章编号：1002-1841(2015)06-0092-03DesignofMulti·-poi

3、ntCycleElectricalEquipmentTemperatureControlSystemBasedonInfraredTechnologyXUDong—hui，WANGYong，ZHANGJia—rain(1．SchoolofElectronicandInformationEngineering，ShanghaiUniversityofElectricPower，Shanghai200090，China；2．SchoolofAutomationEngineering，ShanghaiUnive

4、rsityofElectricPower，Shanghai200090，China)Abstract：Astheexistingpowerequipmentinfraredtemperaturemeasurementsystemwhichcanonlymeasurethetemperatureofsinglepointandhastheproblemsoflowefficiencyandhighcost，amulti—pointpollinginfraredtemperaturecontrolsystem

5、wasdeveloped．PTZwascontrolledbytwosteppermotors．AndtheinfraredthermometerJRTSS0canmovewithPTZ’Smovement．Timeandtemperaturemeasurementpriorityorderofprioritytemperaturemodelwasproposed，whichmakesthemeasurementsystemcy-clyingthetargetpointsnearthealarmthres

6、holdpremiseandpollingallmeasurementpointswiththeshortestpath．AnalgorithmcalledOne-by-OneGreedyAlgorithmwhichwasbasedononebyonerevisionalgorithmandgreedyalgorithmfusionalgorithmwasproposedtomakePTZ’Spathoptimizationcometnle．Inthisway，oursystemwillbemoreeff

7、icient．Thenewpathcanbe33per-centsofwithOne—by—OneGreedyAlgorithm，throughMatlabpathsimulationtestingon15randompoints．Asthesystemtestshows，thedesigncanachievemulti—pointauto—pollingtemperaturemeasurement，andcanbehJighlyefficient．Keywords：electricalequipment

8、；infraredtechnology；multi·pointcycle；travelingsalesmanproblem；greedyalgorithm0引言安装和单点测温增加了布设成本。随着建设坚强智能电网目标的深入，对电力设备的安全性为克服上述不足，本文针对变电站电气连接点，以开关接提出了更高的要求。从变电站到输配电运输设备再到用户的触头、母线连接点为监测对象，将自动化技术和图论算法相结整个过程中，大多数电力设备都运行在