孔型轧制生产线中推床的PLC控制.pdf

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1、ELECTRICDRIVE2012Vo1．42No．6电气传动2012年第42卷第6期孔型轧制生产线中推床的PLC控制黄颖，陈新奎，季宝伟，吕正南。(1．天津电气传动设计研究所，天津300180；2．sEw一工业减速机(天津)有限公司，天津300457；3．扬州诚德钢管有限公司，江苏扬州225200)摘要：根据孔型轧制生产线工作特点和工艺要求，推床控制的精度和响应速度直接影响生产及成品质量，因此推床控制极其重要。结合现场实际应用，通过运用速度闭环加位置PID调节器控制方案来实现机前机后推床的同步功能；通过力矩控制方案实现推床矫直及正常送钢功

2、能。现场应用表明，推床经投入上述控制方案后系统性能优异，此方案完全可行。关键词：机前推床；机后推床{同步控制；力矩控制中图分类号：TP273文献标识码：AManipulatorofPLCControlinHoleRollingProductionLineHUANGYing，CHENXin—kui，JIBao—wei，LUZheng—nan。(1．TianjinDesignandResearchInstituteofElectricDrive，Tiain300180，China；2．SEWIndustrialProducts一7SainCo．

3、Ltd，TianJin300457，China；3．ChengdeIronandSteelGroupCo．Ltd，Yangzhou225200，Jiangsu，China)Abstract：Accordingtotheworkcharacteristicsandprocessrequirementsofholerollingproductionline，thecon—trolaccuracyandresponsespeedofmanipulatorarerelatedtothequalityofproduction&product．SOth

4、emanipulatorcontrolisveryimportant．Takingactualapplicationintoaccount，thespeedclosed-loopcontrol&positionPIDregu—latorwereappliedtorealizesynchronizationofmanipulatorinfrontofthemachineandrollawaybedsbehindthema—chine．Straighteningmanipulatoranddeliveringsteelnormallywerer

5、ealizedbytorquecontro1．Fieldapplicationsindi—catethatthesystemperformanceofmanipulatorisgood，andtheprogramisentirelyfeasible．Keywords：millrun-outmanipulator；millrun—inmanipulator；synchronizati0ncontrol；torquecontrol孔型轧制工艺的特殊性(即将截面为方形的能。经某圆钢生产现场实际应用，效果满意。钢坯料，轧制成截面为圆形并符合工艺要求

6、尺寸)1系统的基本构成决定了推床是孔型轧制生产线中必不可少的组成部分。可逆轧机的前后各设有一对推床，其基本在孔型轧制生产线中，推床主要用于移动轧功能是推动钢坯使其根据不同轧制规程需要对准件，使轧件对准轧辊孔型并顺利通过轧机，也可对主机的不同孔型，并在轧制过程中保证坯料能顺轧件进行矫直。该现场推床设备机械布置如图1利通过轧机，防止顶钢现象。对于可逆孔型轧机，所示。在不同道次的轧制过程中，若方形钢坯未能对准要求的轧机过孑L，将使得钢坯截面形状错误，严重时导致钢坯表面出现轧制产生的压痕，最终导致钢坯扭转直至无法轧制。为保证钢坯在轧制过程中每道次能

7、经过工艺要求的孔型轧制并且经轧制的钢坯截面形状正确，需控制推床同步及推床电机力矩。采用以速度闭环加位置P1D调节的控制方案来实现机前机后推床的同步功能；以电机图1推床机械设备布置图力矩曲线控制方案实现推床矫直及正常送钢功Fig．1Layoutofmanipulator作者简介：黄颖(1978一)，女，本科，工程师，Email：huangying781O1@163．corn电气传动2012年第42卷第6期黄颖，等：孔型轧制生产线中推床的PLC控制图1中，可逆轧机的前后各设有一对推床，布2控制方案置在辊道的两侧，分别称之为机前传动侧推床、机辎、

8、，舞肄匿垛前操作侧推床，机后传动侧推床、机后操作侧推推床在整个轧制过程中，尽管电机参数，机械床。机前、机后分别由独立的两部分组成，每部分设备结构，编码器类型均相同，全数字装置的速