多通道高压直流广域改进射影控制器设计.pdf

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1、第44卷第4期电力系统保护与控制Vl01．44N0．42016年2月l6日PowerSystemProtectionandControlFeb．16，2016DOI：10．7667／PSPC150690多通道高压直流广域改进射影控制器设计郭磊，张英敏，李兴源(四川大学电气信息学院，四川成都610065)摘要：为了对交直流互联系统含有的低频振荡和次同步振荡同时进行抑制，给出了一种改进的射影控制方法。通过总体最小二乘·旋转不变算法辨识出交直流输电系统送端孤岛运行方式下的振荡模态和降阶后的模型，运用带通滤波器将不同振荡频率的模态分解为多个通道，根据射影控制理论并做出改进，设计出多通道直流附加阻

2、尼控制器。该控制器能够降低各种振荡模式问的相互影响，兼顾了控制器的阶数和鲁棒性。考虑到广域信号采集和传输过程中存在时滞问题，根据辨识结果并设计出了系统的相位补偿器。利用该方法对PSCAD／EMTDC中的某直流孤岛运行下的模型进行建模仿真，并与无附加阻尼控制下的系统进行比较分析。结果表明多通道射影控制器可以同时抑制低频振荡和次同步振荡，具有较好的鲁棒性；同时设计出的相位补偿器可以有效地解决系统的时滞问题。关键词：低频振荡；次同步振荡；多通道；改进射影控制；相位补偿；鲁棒性Designofmulti-channelwideareamodifiedprojectivecontrollerfor

3、HVDCtransmissionsystemGUOLei，ZHANGYingmin，LIXingyuan(SchoolofElectricalEngineeringandInformation，SichuanUniversity,Chengdu610065，China)Abstract：TosuppressthelOWfrequencyoscillationandsub。synchronousoscillationintheinterconnectedsystematthesalvetime．akindofmodifiedprojectivecontrolmethodisgiven．Os

4、cillationmodalsandthereduced-ordercontrolleroftheAC／DCtransmissionsystemoperatinginislandmodeareidentifiedbytotalleastsquares—estimationonsignalparametersviarotationalinvariancetechniques．Takingadvantageoftheband-passfilterstodecomposethediferentoscillationfrequenciesintodiferentchannels，thenacco

5、rdingtothemodifiedprojectivecontroltheory,multi-channelprojectivecontrollersaredesigned．Thecontrollerscarlreducethemutualinfluenceamongthediferentoscillationmodels，also，theorderandrobustnessofcontrollersaretakenintoconsideration．Consideringthetimedelayproblemswhenthewideareasignalsareinthecourseo

6、fgatheringandtransferring，whichCancausethecontrolresultsworse，thephasecompensationcontrollersaredesignedbasedontheidentificationresultsofthesystem．TakingadvantageofthismethodtocarryonthemodellingandsimulationinoneDCmodelundertheislandoperating，thencomparisonandanalysesaredonewiththesystemwithouts

7、upplementarydampingcontroller．Theresultsvalidatethatthemulti-channelprojectivecontrollercansuppressthelowfrequencyandsub-synchronousoscillationatthesametime，also，goodrobustnessisverified；thephasecompensationcontrollers