基于混合弱磁的高速PMSM抗饱和调节方法.pdf

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1、第49卷第9期电力电子技术Vo1．49．No．92015年9月PowerElectronicsSeptember2015基于混合弱磁的高速PMSM抗饱和调节方法苏变玲，辛云宏，苏涛。(1．渭南师范学院，物理与电气工程系，陕西渭南714000；2．陕西师范大学，物理学与信息技术学院，陕西西安710062；3．西安电子科技大学，电子工程学院，陕西西安710126)摘要：针对传统永磁同步电机(PMSM)弱磁方法电压指令饱和极易引发系统失控的现象，提出一种包含电压指令补偿环节的前馈／反馈混合式弱磁控制方法。该方法前馈通道设计为转

2、矩／磁链的二维表格，通过当前磁链、转矩指令，直接查取d，q轴电流的期望值，保证了系统的动态响应要求；反馈通道中包含提出的电压指令补偿环节，结合电流控制器输出指令和转速、母线电压信息，调节出前馈通道所需的磁链指令。最后，通过110kW高速PMSM实验样机进行可行性分析．实验结果验证了所提弱磁控制系统能够满足电动汽车快速动态响应的要求．同时提高了系统高速运行时的可靠性。关键词：永磁同步电机：混合弱磁；抗饱和调节中图分类号：TM351文献标识码：A文章编号：1000一IOOX(2015)09—0065—04High-speed

3、PMSMBasedonHybridFluxWeakeningSaturationAdjustmentMethodSUBian—ling，XINYun—hong2，SUTao(1．WeinanNormalUniversity，Weinan714000，China)Abstract：Fortraditionalpermanentmagnetsynchronousmotors(PMSM)lowvoltagedirectivesaturationcaneasilytri-ggerasystemoutofcontrol，Anewm

4、ethodispresentedincludingvoltagedirectiveslinkhybridfluxweakeningcontroloffeedforward／feedbackmethods．Thefeedforwardchanneldesignforturnedmoments／magneticchainoftwodimensionform，throughcurrentmagneticchain，andturnedmomentsinstruction，directlychecktaked，qcurentofe

5、xpectations，guaranteesystemdynamicresponserequirements；feedbackchannelcontainschapterproposedvoltageinstructioncompensationlinks，combinescuⅡemcontrolleroutputinstructionandspeed，andbusvoltageinformation，regulationoutneededbymagneticchaininstruction~edforwaMchanne

6、1．Finally，A110kWfeasibilityanalysisofhigh—speedPMSMprototypeisbuilt，theexperimentalresultsshowthattheproposedfield—weakeningcontrolsystemsmeettherequirementsofelectricvehiclefastdynamicresponse，whileimprovingthereliabilityofthesystemwhenrunningathighspeed．Keyword

7、s：permanentmagnetsynchronousmotors；mixedmagneticweaking；saturationadjustmentFoundationProject：SupportedbyNaturalSciencePr0jectofScienceandTechnologyBureauofWeinanCity(No．2012KYJ-7)；NaturalScienceProjectofEducationDepartmentofShaanxiProvince(No．12JK0514)1引言的调速需求ll

8、_。弱磁控制理论在20世纪90年代得到了进一步完善，发展至今其控制方法大致可高速行驶时的可靠性和加速性能是衡量电动分为开环弱磁控制和闭环弱磁控制两类。其中最汽车动力性的重要指标．因而搭载的驱动电机需具代表性的算法分别是公式法和负i补偿法。公要具备较宽的恒功率转速区间。PMSM由于采用式法由于其过于依赖电机参数．只具有