基于智能诊断技术的输电线路直升机巡视系统框架设计.pdf

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1、第40卷第13期电力系统保护与控制Vlol

2、40NO．132012年7月1日PowerSystemProtectionandControlJuly1，2012基于智能诊断技术的输电线路直升机巡视系统框架设计黄宵宁，葛乐，杨成顺，杨忠(1．南京工程学院电力工程学院，江苏南京211167；2．南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016)摘要：在梳理输电线路传统巡视技术手段的基础上，分析了其不足。结合具体的电网科技研究项目，提出将航拍影像设备和计算机视觉技术相结合，对各类缺陷进行快速诊断，自动生成缺陷清单报表和检修策略报告的一种全新的输电

3、线路直升机智能巡检系统，并着重对输电线路缺陷诊断技术的工作原理和直升机智能巡视系统运行框架进行了详细介绍。该系统具有自动化程度高、技术先进、高效快速的特点，反映了智能电网内涵要求下电网运行技术创新的必然趋势，具有重要的应用价值。关键词：缺陷诊断；直升机；输电线路；智能巡视；系统框架DesignandresearchofhelicopterpatrolinspectionsystemforpowertransmissionlinebasedonintelligentdiagnosistechnologyHUANGXiao．ning，GELe

4、，YANGCheng．shun。，YANGZhong(1．SchoolofElectricPowerEngineering，NanjingInstituteofTechnology,Nanjing211167，China；2．CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China)Abstract：Basedontheanalysisofpowertransmissionlinepatrolmethod

5、sandthespecificprojectimplementationsituation，anewintelligenthelicopterpatrolinspectionsystembYcombinationofaerialimagingequipmentandcomputervisiontechnologyispresented．Variouskindsofdefectscanberapidlydiagnosed，alongwiththedefectslistandthemaintenancestrategyreportautoma

6、ticallygenerated．Workingprinciplesofdefectdiagnosistechnologyaswellasthehelicopterpatrolsystemframeworkareemphaticallydescribedindetail．Withthefeaturesofhighautomation，advancedtechnology,beingfastandeficient，thehelicopterpatrolsystemwhichconformstothetrendoftechnologyinno

7、vationinintelligentelectricgridhasabroadapplicationprospect．ThisworkissupportedbyNaturalScienceFoundationforUniversitiesofJiangsuProvince(No．09KJB470002)，NationalNaturalScienceFoundationofChina(No．51007002)andNaturalScienceFoundationofNanjingInstituteofTechnology(No．QKJA2

8、011004)．Keywords：defectdiagnosis；helicopter；transmissionlines；intelligentpatrol；systemframework中图分类号：TM732文献标识码：A文章编号：1674-3415(2012)13-0135-05能携带过多过重的设备，巡视手段单一；对于人烟0引言稀少的山区、或跨越湖泊、江河，野兽出没等区段，输电线路的运行状况、设备缺陷以及沿线情况巡视人员更是难以进入输电线路通道工作，安全问都会影响到电网的安全运行和电力系统的稳定L1J。题突出。此外，许多缺陷存在于塔

9、顶或导线上方，输电线路的人为或自然的破坏和老化，都是不可避这些缺陷地面巡视根本无法发现。因此，传统的地免的问题，因此要定期对输电线路进行巡视。随着面目测巡视方法难以保证输电线路的巡视质量【2。