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时间:2020-03-28
《基于新型复合重复控制的SVG谐波电流补偿.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第50卷第7期电力电子技术Vo1.50,No.72016年7月PowerElectronicsJuly2016基于新型复合重复控制的SVG谐波电流补偿赵宇,高志军(许继柔性输电系统公司,河南许昌461000)摘要:静止无功发生器(SVG)自动补偿模式中,对于负载谐波电流的传统重复控制方案是:基波正负序d,q轴电流、谐波d,q轴电流合并在同一环路中施加复合重复控制,但输入信号带宽过大、控制参数耦合度太强。且对小于5OHz的低频谐波无法有效补偿。针对上述问题,提出一种新型重复控制方案。基波与谐波环路分离独立控制,解除基波与谐波控制器的强耦合关系,增强控制参数的鲁棒性。引入变结构控制器
2、与重复控制器相复合,利用变结构控制的多带宽增益补偿低频谐波,并提高系统暂态响应速度。实验系统测试表明,新方案较传统方案对低频谐波具有更好的补偿性。控制系统鲁棒性更强。关键词:静止无功发生器;重复控制;谐波电流补偿中图分类号:TN782文献标识码:A文章编号:1000—100X(2016)07—0036—04SVGHarmonicCurrentCompensationBasedontheNewMultipleRepetitiveControllerZHA0Yu.GA0Zhi—iun(XujiFlexibleTransmissionSystemCorporation,Xuchang4
3、61000,China)Abstract:Thetraditionalrepetitivecontrolschemeofstaticvargenerator(SVG)automaticcompensationmodeisthatthefundamentalpositiveandnegativesequenced,qaxiscurrentwithharmonicd,qaxiscurentcontroledinthesameloop.Buttheinputsignalbandwidthistoolarge,thecouplingofcontrolparametersistoostro
4、ng,andharmonicscompensationoflessthan50Hzisinvalid.Anovelcontroltechnologyofrepetitivecontrollerisproposedtosolvetheproblem.Thefundamentalwaveandharmonicareseparatedtoremovethecouplingoffundamentalcontrollerandhar—moniccontroler.Therobustnessofcontrolparametersisgood.Thenewmultiplerepetitivec
5、ontrolleriscomposedofvariablestructurecontrolerandrepetitivecontroler.Ithasadvantageofgoodcompensationandfastresponse.Theexp—erimentshowthatthenewschemeisbetterthantraditionalschemeinlowfrequencyharmonicscompensationandtherobustnessofthecontrolsystemisgood.Keywords:staticvargenerator;repetiti
6、vecontrol;harmoniccurrentcompensationFoundationProject:SupposedbyNationalScience—technologySuppo~Plan(No.2015BAA07B00)1引言在此提出一种新型SVG谐波电流补偿重复控制方案。将基波环路、谐波环路进行分离独立控SVG是第3代动态无功补偿装置。具有控制制,基波在d,q坐标系下采用PI控制,谐波则在精度高、响应速度快等优势。随着输配电系统复杂三相静止坐标系下采用复合重复控制,降低各控性,电力系统低频振荡、谐波问题日益突出,SVG不制参数的相互依赖性,提高自由度。采用变结构
7、控仅要实现无功补偿、提供动态电压支撑,还要在一制器、重复控制复合,变结构控制的控制带宽较定程度上补偿负载谐波电流。在SVG自动补偿模大,可对小于50Hz的低频谐波产生抑制效果,并式下。对负载谐波电流的补偿有重复控制、比例谐具有系统响应速度快、鲁棒性强的优点。振、多同步旋转坐标控制等多种技术。其中,重复以10kVH桥级联链式星型SVG为研究对控制器由于无静差控制的特点备受青睐。文献[1—3]象.搭建实验平台进行测试分析,新方案比传统重将基波、谐波在同一环路中施加重复控制,存在控复控
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