基于单周控制逆变算法的动态电压恢复器设计与实现.pdf

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1、第41卷第17期电力系统保护与控制V.oJ.41NO.172013年9月1日PowerSystemProtectionandControlSep.1,2013基于单周控制逆变算法的动态电压恢复器设计与实现王建伟,张庆振,胡晓光(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191)摘要:提出了基于单周控制逆变算法的动态电压恢复器(DVR)设计方案。针对DVR逆变输出受到非线性和冲击性负载扰动的问题,将单周控制结合PI环节,建立了DVR三相a桥逆变单元的单周控制模型。硬件以32位浮点DSP芯片TMS320

2、F28335为核心,采用IPM模块作为逆变单元的功率开关模块,在耦合变压器的副边并联固态继电器,灵活地将DVR和电网进行隔离。PWM中断服务程序根据DVR的单周控制逆变算法实时地调整PWM输出信号的脉冲宽度,以控制逆变输出电压。采用开环控制和闭环控制相结合的控制方式,开环控制在第一时间依据所建立的数学模型表实现快速补偿。在补偿误差较小时采用闭环控制,以提高控制精度及稳定性。实验分析表明,该动态电压恢复器具有响应速度快,补偿效果好,可靠性高,性能稳定等优点。关键词:动态电压恢复器;单周控制;三相H桥;DSP;I

3、PM模块Dynamicvoltagerestorerdesignandimplementationbasedonone-cyclecontrolinverteralgorithmWANGJian-wei,ZHANGQing—zhen,HUXiao—guang(SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering,BeihangUniversity,Beijing100191,China)Abstract:Thedynamicvoltagerestorer(DVR)

4、designprogrambasedonone-cyclecontrolinverteralgorithmispresented.AimingattheissuethatDVRinve~eroutputisdisturbedbynonlinearandimpactload,bycombiningPIregulatorwithone—cyclecontrol,one—cyclecontrolmodelofDVRthree-phaseHbridgeinverterunitisestablished.The32一b

5、itfloating-pointDSPchipTMS320F28335istakenasthecoreofhardware,theIPMmoduleisusedaspowerswitchmoduleofinverterunit,andthesecondarysideofcouplingtransformerisparalleledwithsolid-staterelay,whichflexiblyinsulatesDVRfromthegrid.PWMinterruptserviceroutineadjusts

6、PWMoutputsignalpulsewideinrealtimebasedonDVRone—cycleinverteralgorithmtocontrolinverteroutput.Mainprogramusesacombinationofopen-loopcontrolandclosed-loop.Theopen-loopcontrolachievesrapidcompensationbasedonthemathematicalmodeltableinthefirsttime.Whencompensa

7、tionerrorissmall,closed—loopcontrolisadoptedtoimprovethecontrolprecisionandstability.Theexperimentalanalysisshowsthatthedynamicvoltagerestorehasfastresponsespeed,goodcompensationeffect,highreliabilityandstableperformance.Keywords:dynamicvoltagerestorer;one-

8、·cyclecontrol;three-phaseHbridge;DSP;IPMmodule中图分类号:TM761文献标识码:A文章编号:1674—3415(2013)17—0095.08目前常用的逆变控制算法主要有滞环比较控0引言制、三角波控制、空间矢量调制等,这些算法普遍随着电网中大量非线性和冲击性负载的增加,存在差拍误差问题I6J。单周控制是一种非线性PWM动态电能质量问题越来越严重地影响到系

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