基于Android系统的Arduino智能车设计.pdf

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1、学术探讨应用技术与研究2014年第3期基于Android系统的Arduino智能车设计辛光红（三亚学院理工学院，海南三亚572022）[摘要]Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（ArduinoIDE)，是欧美国家应用非常广泛的电子设计实训平台。GOOGLE公司在2011年I/O年会上发布了基于Arduino开发板的An-droid平台下的SDK，使得Arduino应用更加广泛，发展空间更加广阔。本文基于Android平台，设计了一款通过wifi通信控制的Ard

2、uino智能车，可以完成测距、运动控制、无线图像传输等功能。[关键词]Andriod；Arduino；WIFI；路由器；ECLIPSmega16U2替代了ATmega8U2[2]。1．引言2．2wifi路由器选型与刷机通过智能车的研究，锻炼学生动手实践能力已是国内外路由器可以选择体积小巧的的GL-iNet路由器，150M非常普遍的手段，著名的飞思卡尔公司便是其中之一，并在无线速率，迷你外观（尺寸：58x58x22单位：mm），方便安装、中国内地举办了多届智能小车大赛。可以说智能小车无论携带。双网口，有线无线连接都完美支持。支持

3、连接USB摄是在国内还是国外都是一个非常热门的项目，历届的国际机像头，实现高清(HD)无线网络监控，通过手机APP可以随时器人大赛中都少不了智能小车平台的项目。Arduino平台中随地轻松访问。加强安全策略，硬件身份认证，对网络监控使用的AVR中ATMEGA168或是328的芯片，虽然还只是8及个人数据给予充分的安全保护。操作界面简洁友好，不像位芯片，但是却是采用了RISC指令，并且采用了各种先进技其它路由器要进行繁杂的设置，支持一键更新固件。内置术，使得芯片的技术大幅提升，其作为智能小车控制平台有DNS，为每位用户免费提供独

4、立访问域名，不需要再另外申非常大的开发空间。Arduino作为软硬件开源平台，在智能请。64M内存，8MFlash，支持OPENWRT系统刷机，自带车的研究中更具活力。随着智能手机的普及应用，GOOGLEUboot，Uart调试接口已焊好，另预留5个GPIO接口，充分满公司在2011年I/O年会上发布了基于Arduino开发板的An-足而二次开发的需要。接口：1WAN、1Lan、1USB2.0、1Mi-droid系统下的SDK，本文就是在此背景下通过wifi通信控制croUSB（电源接口），无线开关/复位按键。进行Arduin

5、o驱动智能车的设计。2．智能车硬件设计智能小车作为执行机构主要由以下几部分组成：Ardui-no开发板、传感器扩展板、L298电机驱动模块、电源、LED指示灯、超声波模块、路由器、摄像头、降压模块。小车利用An-droid手机与加载到Arduino串口上的wifi路由器进行通信，并通过手机软件控制小车运动，小车上的摄像头采集视频信号，再通过wifi路由器传输图像到Andriod手机。[1]2．1Arduino控制器ArduinoUNO是ArduinoUSB接口系列的最新版本，作为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器

6、核心是AT-mega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为图1硬件设计PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSPheader和一个复位按钮。为了实现视频图像通过wifi连接传输到Android手机UNO已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点：在端，需要对路由器刷新系统，系统采用Openwrt。刷机步骤如AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口；增加下：IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核(1)先按住Reset键，然后

7、加电，等到绿灯闪三次的时候，心板。这样改进了复位电路设计，USB接口芯片由AT-红灯会亮，这个时候放开Reset键，会发现灯变为橘红色；——————————————作者简介：辛光红，男，甘肃金昌人，本科，助理实验师，研究方向：单片机系统开发。-62-应用技术与研究学术探讨2014年第3期(2)用网线连接路由器的LAN口与自己的电脑，电脑IPPWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的设置为192.168.1.2/255.255.255.0/192.168.1.1；直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压

8、或电(3)通过浏览器打开192.168.1.1，点击ChooseFile，选择流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模你的刷机包中的factory.bin，然后点击Upload，等待大约3分拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时钟左右，搜索无线网