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时间:2020-03-28
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1、学术探讨应用技术与研究2014年第3期基于Android系统的Arduino智能车设计辛光红(三亚学院理工学院,海南三亚572022)[摘要]Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(ArduinoIDE),是欧美国家应用非常广泛的电子设计实训平台。GOOGLE公司在2011年I/O年会上发布了基于Arduino开发板的An-droid平台下的SDK,使得Arduino应用更加广泛,发展空间更加广阔。本文基于Android平台,设计了一款通过wifi通信控制的Ard
2、uino智能车,可以完成测距、运动控制、无线图像传输等功能。[关键词]Andriod;Arduino;WIFI;路由器;ECLIPSmega16U2替代了ATmega8U2[2]。1.引言2.2wifi路由器选型与刷机通过智能车的研究,锻炼学生动手实践能力已是国内外路由器可以选择体积小巧的的GL-iNet路由器,150M非常普遍的手段,著名的飞思卡尔公司便是其中之一,并在无线速率,迷你外观(尺寸:58x58x22单位:mm),方便安装、中国内地举办了多届智能小车大赛。可以说智能小车无论携带。双网口,有线无线连接都完美支持。支持
3、连接USB摄是在国内还是国外都是一个非常热门的项目,历届的国际机像头,实现高清(HD)无线网络监控,通过手机APP可以随时器人大赛中都少不了智能小车平台的项目。Arduino平台中随地轻松访问。加强安全策略,硬件身份认证,对网络监控使用的AVR中ATMEGA168或是328的芯片,虽然还只是8及个人数据给予充分的安全保护。操作界面简洁友好,不像位芯片,但是却是采用了RISC指令,并且采用了各种先进技其它路由器要进行繁杂的设置,支持一键更新固件。内置术,使得芯片的技术大幅提升,其作为智能小车控制平台有DNS,为每位用户免费提供独
4、立访问域名,不需要再另外申非常大的开发空间。Arduino作为软硬件开源平台,在智能请。64M内存,8MFlash,支持OPENWRT系统刷机,自带车的研究中更具活力。随着智能手机的普及应用,GOOGLEUboot,Uart调试接口已焊好,另预留5个GPIO接口,充分满公司在2011年I/O年会上发布了基于Arduino开发板的An-足而二次开发的需要。接口:1WAN、1Lan、1USB2.0、1Mi-droid系统下的SDK,本文就是在此背景下通过wifi通信控制croUSB(电源接口),无线开关/复位按键。进行Arduin
5、o驱动智能车的设计。2.智能车硬件设计智能小车作为执行机构主要由以下几部分组成:Ardui-no开发板、传感器扩展板、L298电机驱动模块、电源、LED指示灯、超声波模块、路由器、摄像头、降压模块。小车利用An-droid手机与加载到Arduino串口上的wifi路由器进行通信,并通过手机软件控制小车运动,小车上的摄像头采集视频信号,再通过wifi路由器传输图像到Andriod手机。[1]2.1Arduino控制器ArduinoUNO是ArduinoUSB接口系列的最新版本,作为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器
6、核心是AT-mega328,同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为图1硬件设计PWM输出),6路模拟输入,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSPheader和一个复位按钮。为了实现视频图像通过wifi连接传输到Android手机UNO已经发布到第三版,与前两版相比有以下新的特点:在端,需要对路由器刷新系统,系统采用Openwrt。刷机步骤如AREF处增加了两个管脚SDA和SCL,支持I2C接口;增加下:IOREF和一个预留管脚,将来扩展板将能兼容5V和3.3V核(1)先按住Reset键,然后
7、加电,等到绿灯闪三次的时候,心板。这样改进了复位电路设计,USB接口芯片由AT-红灯会亮,这个时候放开Reset键,会发现灯变为橘红色;——————————————作者简介:辛光红,男,甘肃金昌人,本科,助理实验师,研究方向:单片机系统开发。-62-应用技术与研究学术探讨2014年第3期(2)用网线连接路由器的LAN口与自己的电脑,电脑IPPWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的设置为192.168.1.2/255.255.255.0/192.168.1.1;直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。电压
8、或电(3)通过浏览器打开192.168.1.1,点击ChooseFile,选择流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模你的刷机包中的factory.bin,然后点击Upload,等待大约3分拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时钟左右,搜索无线网
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