VC环境下的XBee通讯.pdf

《VC环境下的XBee通讯.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、随着无线技术的不断发展，基于无线技术的运用遍地开花，智能家居，智能公交，工业控制等各个领域都有无线技术的身影。在众多的无线产品中，XBee是一款很不错的选择，XBee模块是与ZigBee／IEEE802．15．4兼容的解决方案，可以满足低成本低功耗无线传输婀络的特殊要求。XBee模块工作在2．4GHz的国际免费频段。在XBee的配套产品中，提供了配套调试软件，用以对XBee进行调试，但没有提供编程控件。对于一股的无线解决方案，必定需要与之配套的上位机管理软件，没有提供编程接口的XBee，可以采用串口读写的方式来获取XBee中的数据和向模块写入参数以

2、达到控制的目的。XBee模块有自己的通讯帧格式，在上位机的操作中，通过向XBee模块发送通讯帧实现PC机和XBee模块间的交互。2．XBee中常用的帧在XBee咖中，包含了17种帧(新的产品中可能会有更多的帧类型)，主要涉及到模块的状态，对本地设备发送AT命令，对远程设备发送AT命令，对远程模块发送数据以及相应的响应帧等。这些帧都有自己固定的格式，并按照自己的格式解析自己。在XBee当中，利用API帧进行通信有2种模式，一种是使用了转义字符，一种没有使用转义字符。转义字符即屏蔽掉XBee模块中的相关关键字，使用转义字符与其运算，用计算的结果替代以前

3、的值。在本文中只讨论没有使用转义字符的情况，其帧的具体格式如下图l所示：帧头定义符【字节1)冈I．．．．．．．．．．．．．．一长度‘字节2-3’MsBLsB_l醉节低字节p数据帧数据技验和一(字节4-n，(字节一1，．J圆圈圈1XBee的帧结构每个Ⅻee的帧以7E开始，占用一个字节，其后表示帧的长度，用2个字节表示，接着是帧的数据部分，最后是校验和，用以检验帧的真确性。帧的长度只表示帧图中第三部作者简介：刘继，男，湖北武汉人。硕士，研究方向：人工智能。在实际的使用中，对本地模块的操作和对远程模块进行控制的操作较多，本文主要实现对本地的操作和远程的操

4、作。这涉及到XBee的两种类型的帧，类型标示为0X08和OXl7。对本模块的操作只需要发送相应的AT命令，如读取或修改本地模块加入网络的时间，会用到的AT命令为NJ，则用到的帧如下：7Eoo0408524E4A0D7E表示为帧开始，0004表示帧的长度为4，08为帧的类型，52表示模块会返回回应帧，4E4A即AT命令的NJ，0D为帧的校验和。将此命令写入到XBee中，则会读出模块设置的加入网络的时间，如要修改模块入网时间，只需在AT之后加入参数。对远程的模块进行控制，显示了无线网络在控制当中的优势。对于远程的操作，和本地的区别在于要指明所发命令的对

5、象，即指明目标的地址。如给～个远程的模块发送一个命令设置广播跳跃数，用到的帧如下：7Eoo10170loo13A200401122FFFE024248OlF57E为帧开始，00lO表示帧的长度为16，17表示帧的类型，Ol表示会返回相应指示帧，0013A200401l22表示目标物理地址，FFFE为不清楚目标网络地址时的通用值，02表示设置后模块立即生效，4248表示AT命令中的BH，设置广播跳跃数，01为设置的值，F5为校验和。当将此帧写入到XBee模块后，会改变地址为oo13A200401122模块的广播跳跃数为l，并返回相应的指示帧。3．PC

6、机与XBee之间的串口通讯．在串口通讯时，最常用的有2种方式：一是利用微软提供的通用串口控件MSComm，一是利用API函数自己编写。两者的区别在于前者编稃简单，易于操作，而后者虽然较为麻烦，却具有很大的灵活性。本文采用API的方式实现串口通讯。在Windows系统中，串口和其它通讯设备一样作为文一37—件进行处理，故在串口通讯时主要的工作如下：(OOJ建串口并设置通讯参数：(2)读写串口；(3)关闭串口。创建串。口时，用CreateFileO函数打开串口，打开成功则返回～个句柄，打开串口2的代码如下：HANDLEmhComm；／／定义一个句柄mh

7、Comm=CreateFile(COM2，／／指明打开串口2GENERIC—READGENERIC—WRITE，／／对串口2的权限为读和写0，／／串口不能共享，设置为0NULL，／／使用默认的安全属性OPENEXISTING，／／对于串口的操作只能使用此参数FILEFLAGOVERLAPPED，／／重叠操作指示01；在成功打开串口后，还需要设置串口的输入输出缓冲区的大小，设置通讯参数。用到的函数如下：SetupComm0；／／设置输入输出缓冲区的大小：SetCommSmte0：／／设置通讯参数；完成好初始化工作后，就可以向串口读或者写数据。其用到的

8、函数分别为ReadFileO和w^tcFile()；在用完串口之后，一定的关闭串口，其函数为CloseHandle0；4．