等几何分析的多重网格共轭梯度法.pdf

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1、应用数学和力学,第35卷第6期AppliedMathematicsandMechanics2014年6月15日出版Vol.35,No.6,Jun.15,2014文章编号:1000⁃0887(2014)06⁃0630⁃10ⓒ应用数学和力学编委会,ISSN1000⁃0887∗等几何分析的多重网格共轭梯度法12121刘石,陈德祥,冯永新,徐自力,郑李坤(1.广东电网公司电力科学研究院,广州510080;2.西安交通大学航天航空学院;机械结构强度与振动国家重点实验室,西安710049)摘要:提高NURBS

2、基函数阶数可以提高等几何分析的精度,同时也会降低多重网格迭代收敛速度.将共轭梯度法与多重网格方法相结合,提出了一种提高收敛速度的方法,该方法用共轭梯度法作为基础迭代算法,用多重网格进行预处理.对Poisson(泊松)方程分别用多重网格方法和多重网格共轭梯度法进行了求解,计算结果表明:等几何分析中采用高阶NURBS基函数处理三维问题时,多重网格共轭梯度法比多重网格法的收敛速度更快.关键词:等几何分析;多重网格;共轭梯度法;Poisson方程;迭代算法;NURBS中图分类号:O241.82文献标志码:

3、Adoi:10.3879/j.issn.1000⁃0887.2014.06.005引言[1]等几何分析是求解偏微分方程的一种新数值方法,它与有限元法一样都基于Galerkin变分,但是采用非均匀有理B样条(NURBS)作为基函数.因为NURBS基函数在单元边界上能k[2⁃3]够实现C(k≥1)连续性,提高光滑性k可以提高数值解的精度,所以等几何分析在精度[4]方面优于传统有限元方法.当等几何分析产生的代数方程规模很大时,直接求解计算成本过高,一般采用迭代方法求[5⁃6][7⁃8]解.多重网格迭代是

4、一种高效的迭代算法,该方法在有限容积法、有限差分法和有限元[9][10]方法中的研究较多,但在等几何分析中的研究较少,仅Gahalaut等在2013年研究了用多重网格算法求解等几何分析中的代数方程.文献[10]的结果表明多重网格方法具有很快的收敛速度,但是当基函数的次数或光滑性增加时,多重网格的收敛速度降低.因此,在提高基函数光滑性获得更高精度的同时,多重网格的效率也随之降低.多重网格的基本思想是在密网格上进行光顺,使高频误差衰减,在粗网格上进行误差修[7]正,使低频误差衰减.常用的光顺算法是Ja

5、cobi迭代或Gauss⁃Seidel迭代,随着基函数光滑性升高,Jacobi迭代或Gauss⁃Seidel迭代的光顺效果降低,多重网格的收敛速度降低.共轭梯度法是一种Krylov子空间迭代方法,它适用于系数矩阵为对称正定的情况.理论上若代数方程的维数为n,那么进行n次共轭梯度法迭代将收敛到精确解;实际计算中共轭梯度法的收敛速度快[11]慢取决于所采用的预处理矩阵能否聚集系数矩阵的特征值.多重网格方法可看成用简单迭∗收稿日期:2013⁃12⁃03;修订日期:2014⁃05⁃04基金项目:国家重点基

6、础研究发展计划(973计划)(2011CB706505);国家自然科学基金(51275385)作者简介:刘石(1974—),男,湖北大冶人,高级工程师,博士(E⁃mail:13925041516@139.com);陈德祥(1979—),男,合肥人,博士生(通讯作者.E⁃mail:cdx97@tom.com).630刘石陈德祥冯永新徐自力郑李坤631代方法求解某个预处理矩阵作用下的代数方程,这个预处理矩阵能够有效聚集矩阵特征值,用[12]多重网格预处理能够提高共轭梯度法的收敛速度.本文提出了一种适用

7、于等几何分析的多重网格共轭梯度法,当k较高时,那些在多重网格中衰减较慢的误差可在共轭梯度法中快速衰减.本文用等几何分析对二维和三维Poisson方程进行了计算,分别用多重网格法和多重网格共轭梯度法来求解线性方程组,结果表明NURBS基函数阶数增加时多重网格共轭梯度法的收敛速度更快.1多重网格法多重网格方法需要使用疏密不同的多组网格,等几何分析的疏密网格在计算中通过节点[2]插入自动生成.多重网格方法还需要在不同网格之间进行转换,文献[10]使用了网格转换矩阵,但没有给出计算关系式,本文根据离散B样

8、条首次给出了等几何多重网格方法的转换矩阵关系式.1.1网格转换矩阵Hhh对一维情况,给定两组节点向量ξ和ξ,上标H,h分别表示与疏、密网格相关的量,ξijjHHnHhnh是由ξ插入节点得到的.由这两组节点向量定义的B样条基函数{N}和{N}满足如iii=1jj=1[13]下线性变换关系:nhHkhN=∑RN,(1)ii,jjj=1r式中k为B样条的阶数.R(r=1,2,…,k)对r满足如下递归关系:i,jrrr-1rr-1R=ωR+(1-ω)R,(2)i,ji,ji,ji+1,ji

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