毕业设计瑞萨MCU模型车设计与制作.pdf

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1、郑州大学机械工程学院摘要瑞萨MCU模型车，是在搭载有瑞萨MCU主板的模型车上自行设计并编制独立的控制程序，组装制作成具有自动识别功能的MCU汽车模型。MCU模型车在跑道中央行驶时读取跑道中央的白线作为输入信息以控制行驶路线，其构造分两大部分：程控部分和机械部分。程控部分为传感器，当模型车行驶时车体前方的传感器迅速读取路面信息，并传达至主控制器，以控制行驶方向。机械部分为马达、齿轮、轮胎、舵机等。动力源为8节AA型电池。对模型车的深入研究，不仅可以加强我们对机电一体化产品的理解，还能使我们从中领悟到一些有关电动汽车理论的真谛。本文主要研究：MCU模型车的结构组成与工作原理

2、；建立MCU模型车的几何模型，运动学模型及动力学模型，并对其进行理论分析和研究；调试MCU模型车的基本性能；通过实验研究MCU模型车在指定轨道上稳定运行的程序及对模型车运行造成影响的因素。关键词：MCU模型车、原理、模型、程序。AbstractTheMicomcarofRenesasisamodelofcarwhichhastheCPUboardofRenesaswithwhichyoucandesignandinputindependentprogram,andithasthefunctionofdistinguishingthecourseautomaticly.T

3、heMicomcarreadsthewhitecentrallinewhenitrunsinthemiddleofthecourse.TheconstructionoftheMicomcarconsistsoftwoparts:OnepartwhichiscontrolledbytheprogramismadeupbythesensorsinfrontoftheMicomcarwhichreadtheinformationofthecourseandconveyittothemaincontroller.Theotherpartwhichisthemechanicals

4、ectioniscomprisedofmotors,gears,tyres,servoandsoon.8piecesofsecondaryAAbatteriesareusedasthesourceofthepower.TheresearchoftheMicomcarnotonlycanenhanceourunderstandingwiththeproductsofmechatronics,butalsocanmakeusgraspsometheoriesaboutthemotorcar.Thisarticlemainlydiscussesthecompositionan

5、dtheprincipleoftheMicomcar;establishesthegeometricmodel,dynamicmodelandkinematicmodeloftheMicomcar;debugsthebasicalcapabilitiesoftheMicomcar;writestheprogramwhichmakestheMicomcarrunstabilyonthecourseandanalysesthefactorsthataffecttheprocessofrunning.Keywords:MicomCar,principle,model,proc

6、eduresI郑州大学机械工程学院目录摘要.........................................................................................................................................ⅠAbstract.........................................................................................................................

7、..........Ⅰ1引言.....................................................................................................................................12MCU模型车的结构组成及工作原理.................................................................................22.1传感器基板.................